[实用新型]一种自动鞋底压合机

权利要求书

1.一种自动鞋底压合机，包括左右方向布设的鞋底压合工作台和设于鞋底压合工作台上方的鞋底压合部件，其特征在于：鞋底压合工作台具有左右排布的鞋底压合工位和鞋底擂边工位，鞋底擂边工位设有鞋底擂边机构。

2.如权利要求1所述的一种自动鞋底压合机，其特征在于：鞋底压合工作台的上方设有进料机械手和出料机械手，进料机械手工作时将鞋底压合工作台外的胶鞋抓取后放置到鞋底压合工位，出料机械手工作时将鞋底擂边工位的胶鞋抓取后放置到鞋底压合工作台外。

3.如权利要求2所述的一种自动鞋底压合机，其特征在于：所述进料机械手、出料机械手安装于同一机械手支架上，机械手支架作前后滑移设置。

4.如权利要求1所述的一种自动鞋底压合机，其特征在于：所述鞋底擂边机构包括左擂边轮和右擂边轮，左擂边轮、右擂边轮在滑移支座上作靠近和远离动作，滑移支座作活动设置。

5.如权利要求4所述的一种自动鞋底压合机，其特征在于：左擂边轮、右擂边轮的靠近和远离动作由动力件进行推动。

6.如权利要求5所述的一种自动鞋底压合机，其特征在于：所述左擂边轮安装于左臂杆上，所述右擂边轮安装于右臂杆上，左臂杆、右臂杆可左右滑移设于所述滑移支座上，左右臂杆之间转动设有曲柄，曲柄一端铰接连接左臂杆，另一端铰接连接右臂杆。