[实用新型]一种自动物料检测装置

说明书

本实用新型提供了一种自动物料检测装置，其包括：多工位转盘模组、视觉检测模组、引线分开模组和阻值检测模组；其中，所述视觉检测模组、引线分开模组和阻值检测模组依次沿所述多工位转盘模组的周缘分布，所述多工位转盘模组用于将物料带动旋转至不同工位并将物料分类分选，所述视觉检测模组用于检测物料外观是否完整，所述引线分开模组用于将物料上的引线分开，所述阻值检测模组用于检测物料的电阻阻值。该自动物料检测装置，通过物料输送机构、视觉检测模组、引线分开模组和阻值检测模组实现了全自动化的物料外形检测和阻值检测，并可根据检测结果分类分拣，相较于传统人工检测分拣方式，提高了生产效率和产品品质。

技术领域

本实用新型涉及物料检测装置技术领域，尤其涉及一种自动物料检测装置。

背景技术

陶瓷雾化芯是电子烟中的核心部件之一，雾化芯加工完成后需要进行外观完整性检测，并针对不同雾化芯的进行分类，不同规格雾化芯的参数是阻值的不同，因此需要设计一款快速高效的检测装置替代现有人工检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动物料检测装置，用于解决现有技术中人工检测效率低、误差大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的实施例提供了一种自动物料检测装置，包括：多工位转盘模组、视觉检测模组、引线分开模组和阻值检测模组；其中，所述视觉检测模组、引线分开模组和阻值检测模组依次沿所述多工位转盘模组的周缘分布，所述多工位转盘模组用于将物料带动旋转至不同工位并将物料分类分选，所述视觉检测模组用于检测物料外观是否完整，所述引线分开模组用于将物料上的引线分开，所述阻值检测模组用于检测物料的电阻阻值。

其中，所述多工位转盘模组包括：转盘，用于驱动所述转盘旋转的旋转电机，设置于所述转盘周缘的弧形支撑臂以及连接于所述弧形支撑臂顶部的若干气嘴固定件；其中，所述转盘上设有若干沿同一圆周分布的存料槽，且所述存料槽等圆心角分布。

其中，所述存料槽设置于靠近转盘边缘，且所述存料槽近转盘边缘一侧设有用于进料及出料的缺口。

其中，所述视觉检测模组包括：支撑架以及连接于所述支撑架上的CCD相机，所述CCD相机位于所述存料槽上方。

其中，所述引线分开模组包括：支撑竖板，连接于所述支撑竖板上的竖直导轨，滑动连接于所述竖直导轨上的竖直滑块，连接于所述竖直滑块上的第一手指气缸以及用于驱动所述竖直滑块沿着竖直导轨升降动作的竖直驱动气缸；其中，所述第一手指气缸的气动手指上分别连接有第一护板和第二护板，所述第一护板上设有与气动手指开合方向同向的拨杆，所述第二护板上设有可供所述拨杆穿入的开孔。

其中，所述支撑竖板的顶部还设有顶部横板，所述支撑竖板的底部还设有底部横板，所述竖直驱动气缸连接于所述顶部横板，所述顶部横板和所述底部横板上分别设有用于对所述竖直滑块缓冲的缓冲器。

其中，所述第一护板和第二护板受控于第一手指气缸相向移动至最小距离时，最小距离不小于引线的直径。

其中，所述阻值检测模组包括：支撑底板，连接于所述支撑底板的上板面的水平导轨，滑动连接于所述水平导轨上的水平滑块，连接于所述水平滑块上的第二手指气缸以及驱动所述水平滑块沿着水平导轨滑动的水平驱动气缸；其中，所述第二手指气缸的气动手指上设有两组夹板组，所述夹板组用于分别夹持物料上的引线。

其中，还包括物料输送机构，所述物料输送机构用于将物料按照设定姿态逐一输送至所述多工位转盘模组。

其中，所述物料输送机构包括：上料振动盘和上料直振，所述上料振动盘的出料口对接于所述上料直振的进料端。