[实用新型]一种自动物料检测装置

权利要求书

1.一种自动物料检测装置，其特征在于，包括：多工位转盘模组、视觉检测模组、引线分开模组和阻值检测模组；其中，所述视觉检测模组、引线分开模组和阻值检测模组依次沿所述多工位转盘模组的周缘分布，所述多工位转盘模组用于将物料带动旋转至不同工位并将物料分类分选，所述视觉检测模组用于检测物料外观是否完整，所述引线分开模组用于将物料上的引线分开，所述阻值检测模组用于检测物料的电阻阻值。

2.根据权利要求1所述的自动物料检测装置，其特征在于，所述多工位转盘模组包括：转盘，用于驱动所述转盘旋转的旋转电机，设置于所述转盘周缘的弧形支撑臂以及连接于所述弧形支撑臂顶部的若干气嘴固定件；其中，所述转盘上设有若干沿同一圆周分布的存料槽，且所述存料槽等圆心角分布。

3.根据权利要求2所述的自动物料检测装置，其特征在于，所述存料槽设置于靠近转盘边缘，且所述存料槽近转盘边缘一侧设有用于进料及出料的缺口。

4.根据权利要求3所述的自动物料检测装置，其特征在于，所述视觉检测模组包括：支撑架以及连接于所述支撑架上的CCD相机，所述CCD相机位于所述存料槽上方。

5.根据权利要求2所述的自动物料检测装置，其特征在于，所述引线分开模组包括：支撑竖板，连接于所述支撑竖板上的竖直导轨，滑动连接于所述竖直导轨上的竖直滑块，连接于所述竖直滑块上的第一手指气缸以及用于驱动所述竖直滑块沿着竖直导轨升降动作的竖直驱动气缸；其中，所述第一手指气缸的气动手指上分别连接有第一护板和第二护板，所述第一护板上设有与气动手指开合方向同向的拨杆，所述第二护板上设有可供所述拨杆穿入的开孔。

6.根据权利要求5所述的自动物料检测装置，其特征在于，所述支撑竖板的顶部还设有顶部横板，所述支撑竖板的底部还设有底部横板，所述竖直驱动气缸连接于所述顶部横板，所述顶部横板和所述底部横板上分别设有用于对所述竖直滑块缓冲的缓冲器。

7.根据权利要求5所述的自动物料检测装置，其特征在于，所述第一护板和第二护板受控于第一手指气缸相向移动至最小距离时，最小距离不小于引线的直径。

8.根据权利要求2所述的自动物料检测装置，其特征在于，所述阻值检测模组包括：支撑底板，连接于所述支撑底板的上板面的水平导轨，滑动连接于所述水平导轨上的水平滑块，连接于所述水平滑块上的第二手指气缸以及驱动所述水平滑块沿着水平导轨滑动的水平驱动气缸；其中，所述第二手指气缸的气动手指上设有两组夹板组，所述夹板组用于分别夹持物料上的引线。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的自动物料检测装置，其特征在于，还包括物料输送机构，所述物料输送机构用于将物料按照设定姿态逐一输送至所述多工位转盘模组。

10.根据权利要求9所述的自动物料检测装置，其特征在于，所述物料输送机构包括：上料振动盘和上料直振，所述上料振动盘的出料口对接于所述上料直振的进料端。