[实用新型]鞋跟打圆设备

说明书

本实用新型公开了一种鞋跟打圆设备,鞋跟打圆设备设置在底座上，底座上设置有支撑架，鞋跟打圆设备包括鞋楦定位机构、鞋楦支撑机构和打圆机构，鞋楦定位机构用于对鞋楦的定位，鞋楦支撑机构用于支撑鞋楦，打圆机构用于对鞋后跟打圆，打圆机构包括圆形齿条导轨、圆形齿条导轨、打圆驱动马达和打圆头，通过鞋楦定位机构和鞋楦支撑机构将鞋楦固定起来，打圆驱动马达带动打圆头在圆形齿条导轨上运动，实现对鞋后跟的打圆挤压，使鞋中底和鞋帮相配合地方的胶完全粘和在一起，打圆驱动马达带动打圆头在圆形齿条导轨上往复运动，实现了对打圆工艺的机械自动化，提高了打圆效率，也解决了打圆的质量不统一的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种制鞋设备，特别是一种鞋跟打圆设备。

背景技术

鞋子是我们生活的必须品，在人们的使用过程中，会有跑、跳、急停等动作，每个人的走路的习惯也不一样，导致鞋子经常受到不同方向的力的拉扯，容易脱胶，特别是鞋后跟的地方，因此需要将鞋帮和鞋中底粘之间粘和的很好，在目前的制鞋工艺中，将鞋帮和鞋中底用胶粘和在一起以后，需要人工将鞋后跟的地方在打圆挤压一遍，以此来保证鞋帮和鞋中底的接触面完全粘在一起，不会出现虚粘现象。

但本申请实用新型人在实施本申请实施例的过程中,发现上述技术至少存在如下技术问题:

1.人工打圆效率低。

2.人工打圆的质量不统一，每个操作人员的手法不同，力度不同，导致打圆的效果不同。

实用新型内容

本实用新型提供一种鞋跟打圆设备，用于解决打圆效率低，打圆的质量不统一的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种鞋跟打圆设备，鞋跟打圆设备设置在底座上，底座上设置有支撑架，其特征在于，鞋跟打圆设备包括鞋楦定位机构、鞋楦支撑机构和打圆机构；

鞋楦定位机构包括定位板、定位气缸和鞋楦定位柱，定位气缸与支撑架固定连接，定位板的上端面与定位气缸的伸缩轴固定连接，定位板的下端面与鞋楦定位柱的第一端固定连接，鞋楦定位柱的第二端用于固定鞋楦；

鞋楦支撑机构包括鞋跟支撑件，鞋跟支撑件固设在底座上，鞋跟支撑件与鞋楦定位柱的位置相对应，鞋跟支撑件的上端面为平面，用于支撑鞋楦的后跟部分；

打圆机构包括圆形齿条导轨、打圆固定台、打圆驱动马达和打圆头，圆形齿条导轨与底座固定连接，鞋跟支撑件设置在圆形齿条导轨的中心位置，打圆固定台设置在圆形齿条导轨上且与圆形齿条导轨滑动连接，打圆驱动马达固定设置在打圆固定台上，打圆驱动马达的驱动轴设有驱动齿轮，驱动齿轮与圆形齿条导轨的齿相配合，打圆驱动马达通过驱动齿轮驱动打圆固定台沿圆形齿条导轨上往复运动，打圆头固设在打圆驱动马达外侧且与鞋跟支撑件的位置相对应，打圆头用于挤压鞋后跟。

进一步的，打圆机构还包括第一调整气缸，第一调整气缸的缸体与打圆固定台或打圆驱动马达其中之一固定连接，第一调整气缸的的活塞杆与打圆固定台或打圆驱动马达其中的另一件固定连接，打圆固定台沿圆形齿条导轨的半径方向设有导槽，打圆驱动马达可在导槽内滑动。

进一步的，打圆驱动马达为震动马达。

进一步的，打圆固定台底部设有至少一组滑轮，滑轮与圆形齿条导轨滚动连接。

进一步的，鞋跟支撑件上设有限位块，限位块部分高出鞋跟支撑件，限位块可以在鞋跟支撑件内滑动，当鞋楦定位柱与鞋跟支撑件压合时，限位块被压入鞋跟支撑件内。

进一步的，鞋楦支撑机构还包括鞋掌支撑件，鞋掌支撑件固设在底座上，鞋掌支撑件上端面设有凹槽，凹槽用于容纳并支撑鞋楦的脚掌部分。

进一步的，鞋楦支撑机构还包括第二调整气缸，第二调整气缸的缸体与鞋掌支撑件或鞋跟支撑件的其中之一件固定连接，第二调整气缸的活塞杆与鞋掌支撑件或鞋跟支撑件中的另一件固定连接，调整气缸用于调整鞋掌支撑件与鞋跟支撑件之间的距离。