[实用新型]鞋跟打圆设备

权利要求书

1.一种鞋跟打圆设备,所述鞋跟打圆设备设置在底座上，所述底座上设置有支撑架，其特征在于，所述鞋跟打圆设备包括鞋楦定位机构、鞋楦支撑机构和打圆机构；

所述鞋楦定位机构包括定位板、定位气缸和鞋楦定位柱，所述定位气缸与所述支撑架固定连接，所述定位板的上端面与所述定位气缸的伸缩轴固定连接，所述定位板的下端面与所述鞋楦定位柱的第一端固定连接，所述鞋楦定位柱的第二端用于固定鞋楦；

所述鞋楦支撑机构包括鞋跟支撑件，所述鞋跟支撑件固设在所述底座上，所述鞋跟支撑件与所述鞋楦定位柱的位置相对应，所述鞋跟支撑件的上端面为平面，用于支撑鞋楦的后跟部分；

所述打圆机构包括圆形齿条导轨、打圆固定台、打圆驱动马达和打圆头，所述圆形齿条导轨与所述底座固定连接，所述鞋跟支撑件设置在所述圆形齿条导轨的中心位置，所述打圆固定台设置在所述圆形齿条导轨上且与所述圆形齿条导轨滑动连接，所述打圆驱动马达固定设置在所述打圆固定台上，所述打圆驱动马达的驱动轴设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述圆形齿条导轨的齿相配合，所述打圆驱动马达通过所述驱动齿轮驱动所述打圆固定台沿所述圆形齿条导轨上往复运动，所述打圆头固设在所述打圆驱动马达外侧且与所述鞋跟支撑件的位置相对应，所述打圆头用于挤压鞋后跟。

2.根据权利要求1所述的鞋跟打圆设备，其特征在于，所述打圆机构还包括第一调整气缸，所述第一调整气缸的缸体与所述打圆固定台或打圆驱动马达其中之一固定连接，所述第一调整气缸的活塞杆与所述打圆固定台或打圆驱动马达其中的另一件固定连接，所述打圆固定台沿所述圆形齿条导轨的半径方向设有导槽，所述打圆驱动马达可在所述导槽内滑动。

3.根据权利要求1所述的鞋跟打圆设备，其特征在于，所述打圆驱动马达为震动马达。

4.根据权利要求1～3任一项所述的鞋跟打圆设备，其特征在于，所述打圆固定台底部设有至少一组滑轮，所述滑轮与所述圆形齿条导轨滚动连接。

5.根据权利要求1所述的鞋跟打圆设备，其特征在于，所述鞋跟支撑件上设有限位块，所述限位块部分高出所述鞋跟支撑件，所述限位块可以在所述鞋跟支撑件内滑动，当所述鞋楦定位柱与所述鞋跟支撑件压合时，所述限位块被压入所述鞋跟支撑件内。

6.根据权利要求1所述的鞋跟打圆设备，其特征在于，所述鞋楦支撑机构还包括鞋掌支撑件，所述鞋掌支撑件固设在所述底座上，所述鞋掌支撑件上端面设有凹槽，所述凹槽用于容纳并支撑鞋楦的脚掌部分。

7.根据权利要求6所述的鞋跟打圆设备，其特征在于，所述鞋楦支撑机构还包括第二调整气缸，所述第二调整气缸的缸体与所述鞋掌支撑件或所述鞋跟支撑件的其中之一件固定连接，所述第二调整气缸的活塞杆与所述鞋掌支撑件或所述鞋跟支撑件中的另一件固定连接，所述调整气缸用于调整所述鞋掌支撑件与所述鞋跟支撑件之间的距离。

8.根据权利要求7所述的鞋跟打圆设备，其特征在于，所述鞋楦定位机构还包括鞋楦压紧柱和马达调整机构，所述马达调整机构包括调整马达和升降组件，所述调整马达固定在所述升降组件上，所述升降组件与定位板的下端面固定连接，所述升降组件包括涡轮和丝杆，所述丝杆与所述鞋楦压紧柱的第一端固定连接；

其中，所述调整马达通过所述涡轮带动所述丝杆上下运动。

9.根据权利要求8所述的鞋跟打圆设备，其特征在于，所述鞋楦定位机构还包括一压力传感器，所述压力传感器固设在鞋楦压紧柱的第二端，用于探测鞋楦压紧柱对鞋楦的压力的大小；

其中，当压力高于设定的压力阈值，调整马达调整机构减小鞋楦压紧柱对鞋楦的压力，当压力低于设定的压力阈值，调整马达调整机构增大鞋楦压紧柱对鞋楦的压力。

10.根据权利要求8～9任一项所述的鞋跟打圆设备，其特征在于，所述鞋楦压紧柱的第二端外表面设有柔性材料。