[实用新型]一种用于大棚内作物自动化采收设备

说明书

本实用新型涉及一种用于大棚内作物自动化采收设备，包括支架、传送带、支撑台以及基座，两排所述支架的一端固定在土壤层内，所述支架的另一端安装有横截面为“口”字型轨道，所述传送带安装在土壤层上，所述传送带位于所述支架的一侧，所述支撑台的侧面安装有伺服电机，所述伺服电机的运作端固定有丝杆，所述螺纹孔和所述基座的中轴线重合，所述螺纹孔的内部安装有丝杆，所述限位杆位于所述限位孔的内部，所述基座的下方中间位置安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端安装有机械爪，借助电动轨道车、伺服电机以及电动伸缩杆实现机械臂在大棚内部全方位覆盖，便于对大棚内部所有区域作物进行采集。

技术领域

本实用新型属于农业领域，尤其涉及一种用于大棚内作物自动化采收设备。

背景技术

农业是指国民经济中一个重要产业，农业是指包括种植业、林业、畜牧业、渔业、副业五种产业形式；狭义农业是指种植业，包括生产粮食作物、经济作物、饲料作物和绿肥等农作物的生产活动。

大棚种植是现在农业生产的一个重要方法，针对大棚内部的作物进行采收方式，现阶段主要分为两种，人工采收和自动化机械采收，针对大规模大棚种植，一般选用的均为自动化机械采收。

现有的自动化采收设备存在以下问题：

1、针对种植密度大的农作，例如青菜、白菜、包菜等，机械臂长度不足覆盖大棚整体宽度，不方便实现全面采摘；

2、装载箱一般和采摘装置采用固定连接方式，当装载箱装载完毕后，需要返回基地，重新更换装载箱，影响采收效率。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于大棚内作物自动化采收设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于大棚内作物自动化采收设备，包括支架、传送带、支撑台以及基座，两排所述支架的一端固定在土壤层内，所述支架的另一端安装有横截面为“口”字型轨道，所述传送带安装在土壤层上，所述传送带位于所述支架的一侧，所述传送带上放置有装载箱，所述轨道内部安装有支撑台，所述支撑台上方固定有电动轨道车，所述电动轨道车安装在所述轨道上，两组所述支撑台之间并排固定有两组限位杆，所述支撑台的侧面安装有伺服电机，所述伺服电机的运作端固定有丝杆，所述丝杆位于两组所述限位杆之间，所述基座的侧面贯穿开设有螺纹孔以及限位孔，所述螺纹孔和所述基座的中轴线重合，所述螺纹孔的内部安装有丝杆，所述限位杆位于所述限位孔的内部，所述基座的下方中间位置安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端安装有机械爪，所述机械爪的中间位置安装有图像识别装置。

作为本实用新型一种用于大棚内作物自动化采收设备优选的，每排所述支架设置有多组支杆，两排所述支架平行设置，其中一排所述支架的侧面设置有所述传送带。

作为本实用新型一种用于大棚内作物自动化采收设备优选的，所述轨道和所述支撑台构成滑动结构，所述支撑台和所述限位杆之间为一体式结构。

作为本实用新型一种用于大棚内作物自动化采收设备优选的，所述基座和所述限位杆构成滑动结构，所述基座和所述丝杆之间为螺纹连接。

作为本实用新型一种用于大棚内作物自动化采收设备优选的，所述基座和所述电动伸缩杆之间采用螺栓连接，所述基座和所述机械爪构成伸缩结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过改变传送带的转速，使装载箱可以快速移动，在机械爪采取作物的过程中，完成更换新的装载箱这一步骤，不需要机械爪停止工作，返回基地，提高采集效率，借助电动轨道车、伺服电机以及电动伸缩杆实现机械臂在大棚内部全方位覆盖，便于对大棚内部所有区域作物进行采集。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：