[实用新型]一种用于大棚内作物自动化采收设备

权利要求书

1.一种用于大棚内作物自动化采收设备，包括支架(2)、传送带(4)、支撑台(6)以及基座(11)，其特征在于：两排所述支架(2)的一端固定在土壤层(1)内，所述支架(2)的另一端安装有横截面为“口”字型轨道(3)，所述传送带(4)安装在土壤层(1)上，所述传送带(4)位于所述支架(2)的一侧，所述传送带(4)上放置有装载箱(5)，所述轨道(3)内部安装有支撑台(6)，所述支撑台(6)上方固定有电动轨道车(7)，所述电动轨道车(7)安装在所述轨道(3)上，两组所述支撑台(6)之间并排固定有两组限位杆(8)，所述支撑台(6)的侧面安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的运作端固定有丝杆(10)，所述丝杆(10)位于两组所述限位杆(8)之间，所述基座(11)的侧面贯穿开设有螺纹孔(12)以及限位孔(13)，所述螺纹孔(12)和所述基座(11)的中轴线重合，所述螺纹孔(12)的内部安装有丝杆(10)，所述限位杆(8)位于所述限位孔(13)的内部，所述基座(11)的下方中间位置安装有电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)的伸缩端安装有机械爪(15)，所述机械爪(15)的中间位置安装有图像识别装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于大棚内作物自动化采收设备，其特征在于：每排所述支架(2)设置有多组支杆，两排所述支架(2)平行设置，其中一排所述支架(2)的侧面设置有所述传送带(4)。

3.根据权利要求1所述的一种用于大棚内作物自动化采收设备，其特征在于：所述轨道(3)和所述支撑台(6)构成滑动结构，所述支撑台(6)和所述限位杆(8)之间为一体式结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于大棚内作物自动化采收设备，其特征在于：所述基座(11)和所述限位杆(8)构成滑动结构，所述基座(11)和所述丝杆(10)之间为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于大棚内作物自动化采收设备，其特征在于：所述基座(11)和所述电动伸缩杆(14)之间采用螺栓连接，所述基座(11)和所述机械爪(15)构成伸缩结构。