[实用新型]一种防腐机器人

说明书

一种防腐机器人，用于浮仓的防腐作业，包括履带式底盘、两级升降滑台、仓壁喷枪、仓顶喷枪、仓底喷枪和供料装置；履带式底盘用于行走，在其上设有仓底清理铲；两级升降滑台设置在履带式底盘上，包括第一级升降滑台和第二级升降滑台；仓壁喷枪为两个，分别连接在第二级升降滑台升降端的上下部；仓顶喷枪安装在调整喷枪支架的上端，仓顶喷枪，连接在第二级升降滑台升降端的上端，朝向仓顶；仓底喷枪，连接在第二级升降滑台升降端的下端，朝向仓底；供料装置设置在履带式底盘上，用于向仓壁喷枪、仓顶喷枪供给喷砂料和喷漆料。本实用新型替代了人工，可在有毒、易爆的密闭空间内对仓内进行除锈和喷漆作业，提高了工作效率，并降低了作业风险。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种防腐机器人。

背景技术

大型储油罐常采用浮仓结构，在使用一段时间后需要对浮仓的内部进行防腐处理。防腐处理工作包括铲去仓底部的沉积油泥，对仓壁和仓顶进行喷砂除锈，最后对整个仓内进行喷漆处理。

现有的防腐处理工作由工人来操作，除了工作量巨大之外，工作环境十分恶劣。由于浮仓是个黑暗、密闭的空间，在浮仓内残留有燃油及其挥发物，因此在防腐处理过程中，工人要面临中毒或爆炸的危险。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种防腐机器人，其目的在于：由机器人替代人工，实现对浮仓内部的防腐处理。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种防腐机器人，用于浮仓的防腐作业，包括：

履带式底盘，用于行走，在其上设有仓底清理铲；

两级升降滑台，设置在履带式底盘上，包括第一级升降滑台和第二级升降滑台，第二级升降滑台的固定端通过向上延伸的连接板与第一级升降滑台的升降端连接；

仓壁喷枪，为两个，一个连接在第二级升降滑台升降端的上部，另一个连接在第二级升降滑台升降端的下部；

仓顶喷枪，连接在第二级升降滑台升降端的上端，朝向仓顶；

仓底喷枪，连接在第二级升降滑台升降端的下端，朝向仓底；

供料装置，设置在履带式底盘上，用于向仓壁喷枪、仓顶喷枪和仓底喷枪供给喷砂料和喷漆料。

进一步地改进技术方案，所述防腐机器人还包括电池及控制装置，电池及控制单元与履带式底盘可拆卸连接。

进一步地改进技术方案，所述仓底清理铲铰接在履带式底盘的头部，在履带式底盘与仓底清理铲之间铰接有电推杆，电推杆用于控制仓底清理铲的抬起和放下。

进一步地改进技术方案，第一级升降滑台和第二级升降滑台均由滑轨滑块运动副和丝杠螺母驱动副构成，其中，丝杠螺母驱动副由防爆伺服电机驱动；第一级升降滑台中的滑轨固定在履带式底盘上，第二级升降滑台中的滑轨通过向上延伸的连接板与第一级升降滑台中的滑块连接；在第二级升降滑台的滑块上连接有上下设置的喷枪支架，两个仓顶喷枪分别连接在喷枪支架的上下部，仓顶喷枪连接在喷枪支架的上端，仓底喷枪连接在喷枪支架的下端。

进一步地改进技术方案，在履带式底盘的一侧设有支撑轮，支撑轮用于防止防腐机器人发生倾倒。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型替代了人工，可在有毒、易爆的密闭空间内，对仓内进行除锈和喷漆作业。相比背景技术，本实用新型提高了工作效率，并降低了作业风险，有利于防腐作业的自动化和无人化。

附图说明

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为本实用新型的俯视图。