[实用新型]一种防腐机器人

权利要求书

1.一种防腐机器人，其特征是：用于浮仓的防腐作业，包括：

履带式底盘，用于行走，在其上设有仓底清理铲；

两级升降滑台，设置在履带式底盘上，包括第一级升降滑台和第二级升降滑台，第二级升降滑台的固定端通过向上延伸的连接板与第一级升降滑台的升降端连接；

仓壁喷枪，为两个，一个连接在第二级升降滑台升降端的上部，另一个连接在第二级升降滑台升降端的下部；

仓顶喷枪，连接在第二级升降滑台升降端的上端，朝向仓顶；

仓底喷枪，连接在第二级升降滑台升降端的下端，朝向仓底；

供料装置，设置在履带式底盘上，用于向仓壁喷枪、仓顶喷枪和仓底喷枪供给喷砂料和喷漆料。

2.如权利要求1所述的一种防腐机器人，其特征是：所述防腐机器人还包括电池及控制装置，电池及控制单元与履带式底盘可拆卸连接。

3.如权利要求1所述的一种防腐机器人，其特征是：所述仓底清理铲铰接在履带式底盘的头部，在履带式底盘与仓底清理铲之间铰接有电推杆，电推杆用于控制仓底清理铲的抬起和放下。

4.如权利要求1所述的一种防腐机器人，其特征是：第一级升降滑台和第二级升降滑台均由滑轨滑块运动副和丝杠螺母驱动副构成，其中，丝杠螺母驱动副由防爆伺服电机驱动；第一级升降滑台中的滑轨固定在履带式底盘上，第二级升降滑台中的滑轨通过向上延伸的连接板与第一级升降滑台中的滑块连接；在第二级升降滑台的滑块上连接有上下设置的喷枪支架，两个仓顶喷枪分别连接在喷枪支架的上下部，仓顶喷枪连接在喷枪支架的上端，仓底喷枪连接在喷枪支架的下端。

5.如权利要求1所述的一种防腐机器人，其特征是：在履带式底盘的一侧设有支撑轮，支撑轮用于防止防腐机器人发生倾倒。