[实用新型]一种进出仓模组及自动上下料设备

说明书

本实用新型公开了一种进出仓模组及自动上下料设备，属于自动化设备技术领域。所述进出仓模组包括输送机构、定位机构和取放单元，输送机构的一端设置有料仓，料仓用于容置物料，定位机构设置于输送机构上，能够将物料固定于预设位置，输送机构能够在料仓和定位机构之间传送物料；取放单元将物料从料仓抽出至部分物料搭在输送机构后，输送机构将物料从料仓全部转移出，或输送机构将部分物料转移进入料仓后，由取放单元将物料全部推进料仓。本实用新型通过取放单元、输送机构以及定位机构之间的衔接，实现了对料仓内物料上料以及操作完成物料的下料操作，实现了进出仓的自动化操作，降低了人工成本，提高了生产效率，提高了品质。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种进出仓模组及自动上下料设备。

背景技术

物料来料时一般容置于料盒或料仓内，以保护物料，且料盒或料仓容置多个物料时，能够减少物料的上料或下料的次数，便于操作。物料上料时，将装满物料的料仓进行上料，对物料进行检测或组装等操作时，需要先将各个物料取出再操作；对物料下料时，需要将各个物料分别放入料盒或料仓内，之后再将装满物料的料仓进行下料。现有技术中，一般采用人工进行料仓或料盒内物料的取出与放入，然而在取出与放入的过程中，存在物料与料仓或料盒发生磨损问题，人工成本的快速增加以及且人工操作具有不可控性，提高了生产成本和品质风险。此外，物料从料仓内被抽出时，由于物料可能会有弯曲形变，物料被夹取机构抽取至预设位置的过程中，可能造成物料另一端不受支撑，如果物料在载板上拖动，可能会造成物料磨损。此外，将物料抽取至预设位置后，一些情况下，需要进行组装，为了满足组装精度要求，还需要定位机构辅助支持，因此，迫切需要设计一种能够实现自动进出仓且能够降低磨损及满足定位要求的进出仓装置。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种进出仓模组，能够实现自动进出仓功能且能够降低磨损及满足组装时的定位要求。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种进出仓模组，包括输送机构、定位机构和取放单元，所述输送机构的一端设置有料仓，所述料仓用于容置物料，所述定位机构设置于所述输送机构上，能够将所述物料固定于预设位置，所述输送机构能够在所述料仓和所述定位机构之间传送所述物料；

所述取放单元将所述物料从所述料仓抽出至部分所述物料搭在所述输送机构后，所述输送机构将所述物料从所述料仓全部转移出，或所述输送机构将部分所述物料转移进入所述料仓后，由所述取放单元将所述物料全部推进所述料仓。

可选地，所述取放单元包括取放驱动机构和设置于所述取放驱动机构的输出端的夹取组件，所述夹取组件用于取放所述物料，所述取放驱动机构能够驱动所述夹取组件沿平行于所述输送机构的方向往复移动。

可选地，所述取放驱动机构包括：

第一气缸，所述夹取组件设置于所述第一气缸的输出端，所述第一气缸设置有平行于所述输送机构方向的导向结构，所述第一气缸能够驱动所述夹取组件沿所述导向结构伸缩；

第二气缸，所述第一气缸设置于所述第二气缸的输出端，所述第二气缸上设置有平行于所述输送机构方向的导向组件，所述第二气缸能够驱动所述第一气缸和所述夹取组件沿所述导向组件伸缩。

可选地，所述夹取组件包括气动夹爪和两个夹头，两个所述夹头分别连接在所述气动夹爪的夹爪部的前端，所述气动夹爪驱动两个所述夹头相向或相背移动，所述夹头用于夹持所述物料，所述夹头朝向彼此一侧的外形与所述物料的外形相适配。

可选地，所述料仓具有用于容置所述物料的容置槽，所述输送机构包括两组对称设置的带传动组件，所述取放单元设置于两组所述带传动组件之间，所述带传动组件的传送带的上表面与所述容置槽的底侧齐平。

可选地，所述带传动组件包括固定于机台上的支撑架以及设置于所述支撑架上的主动轮、多个从动轮、绕设于所述主动轮和所述从动轮上的传送带和驱动所述主动轮的驱动电机。