[实用新型]一种进出仓模组及自动上下料设备

权利要求书

1.一种进出仓模组，其特征在于，包括输送机构(21)、定位机构(22)和取放单元(23)，所述输送机构(21)的一端设置有料仓，所述料仓用于容置物料，所述定位机构(22)设置于所述输送机构(21)上，能够将所述物料固定于预设位置，所述输送机构(21)能够在所述料仓和所述定位机构(22)之间传送所述物料；

所述取放单元(23)将所述物料从所述料仓抽出至部分所述物料搭在所述输送机构(21)后，所述输送机构(21)将所述物料从所述料仓全部转移出，或所述输送机构(21)将部分所述物料转移进入所述料仓后，由所述取放单元(23)将所述物料全部推进所述料仓。

2.根据权利要求1所述的进出仓模组，其特征在于，所述取放单元(23)包括取放驱动机构(231)和设置于所述取放驱动机构(231)的输出端的夹取组件(232)，所述夹取组件(232)用于取放所述物料，所述取放驱动机构(231)能够驱动所述夹取组件(232)沿平行于所述输送机构(21)的方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的进出仓模组，其特征在于，所述取放驱动机构(231)包括：

第一气缸(2311)，所述夹取组件(232)设置于所述第一气缸(2311)的输出端，所述第一气缸(2311)设置有平行于所述输送机构(21)方向的导向结构，所述第一气缸(2311)能够驱动所述夹取组件(232)沿所述导向结构伸缩；

第二气缸(2312)，所述第一气缸(2311)设置于所述第二气缸(2312)的输出端，所述第二气缸(2312)上设置有平行于所述输送机构(21)方向的导向组件(234)，所述第二气缸(2312)能够驱动所述第一气缸(2311)和所述夹取组件(232)沿所述导向组件(234)伸缩。

4.根据权利要求2所述的进出仓模组，其特征在于，所述夹取组件(232)包括气动夹爪和两个夹头，两个所述夹头分别连接在所述气动夹爪的夹爪部的前端，所述气动夹爪驱动两个所述夹头相向或相背移动，所述夹头用于夹持所述物料，所述夹头朝向彼此一侧的外形与所述物料的外形相适配。

5.根据权利要求1-4任一项所述的进出仓模组，其特征在于，所述料仓具有用于容置所述物料的容置槽，所述输送机构(21)包括两组对称设置的带传动组件，所述取放单元(23)设置于两组所述带传动组件之间，所述带传动组件的传送带(214)的上表面与所述容置槽的底侧齐平。

6.根据权利要求5所述的进出仓模组，其特征在于，所述带传动组件包括固定于机台上的支撑架(211)以及设置于所述支撑架(211)上的主动轮(212)、多个从动轮(213)、绕设于所述主动轮(212)和所述从动轮(213)上的所述传送带(214)和驱动所述主动轮(212)的驱动电机(215)。

7.根据权利要求6所述的进出仓模组，其特征在于，所述定位机构(22)固定于所述支撑架(211)上，所述定位机构(22)包括上挡板(222)、设置于所述传送带(214)一侧的侧挡板和用于阻挡所述物料向前的前挡板(221)。

8.根据权利要求7所述的进出仓模组，其特征在于，所述定位机构(22)还包括固定于所述支撑架(211)上的第三气缸(224)和固定于所述第三气缸(224)输出端的下挡板(223)，所述第三气缸(224)能够驱动所述下挡板(223)沿竖直方向移动，所述下挡板(223)能够托起所述物料，所述下挡板(223)设置于两组所述带传动组件之间。

9.根据权利要求8所述的进出仓模组，其特征在于，所述下挡板(223)包括相互连接的连接部(2231)和支撑部(2232)，所述支撑部(2232)上设置有顶针，所述顶针能够插进所述物料的限位孔内，所述连接部(2231)连接于所述第三气缸(224)的输出端。

10.一种自动上下料设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的进出仓模组。