[实用新型]一种移料夹持模组及自动上下料设备

权利要求书

1.一种移料夹持模组，其特征在于，包括执行机构(11)和固定设置于所述执行机构(11)末端的夹取机构(12)，所述夹取机构(12)包括夹取驱动机构(123)、两个夹板(122)和两个挡料板(126)，所述夹取驱动机构(123)能够驱动两个所述夹板(122)沿第一方向相向或相背移动，两个所述夹板(122)相向移动时，两个所述挡料板(126)能够沿第二方向相向移动，两个所述夹板(122)相背移动时，两个所述挡料板(126)能够沿所述第二方向相背移动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

2.根据权利要求1所述的移料夹持模组，其特征在于，所述夹取机构(12)包括固定于所述执行机构(11)末端的固定板(121)，所述夹取驱动机构(123)固定于所述固定板(121)上，所述夹取机构(12)还包括固定于所述夹取驱动机构(123)输出端的第一导向板(124)，两个所述夹板(122)沿第一方向滑动连接于所述固定板(121)，所述第一导向板(124)上对称开设有两个第一滑槽(1241)，两个所述夹板(122)一一对应地滑动连接于两个所述第一滑槽(1241)，所述夹取驱动机构(123)沿所述第一方向驱动所述第一导向板(124)移动，并通过所述第一导向板(124)带动两个所述夹板(122)相向或背向移动。

3.根据权利要求2所述的移料夹持模组，其特征在于，两个所述夹板(122)相向的一侧分别设置有伸出爪(1221)。

4.根据权利要求2所述的移料夹持模组，其特征在于，所述夹取机构(12)还包括第一滑轨组件(125)，所述第一滑轨组件(125)包括导轨和与所述导轨滑动配合的两个滑块，所述导轨固定于所述固定板(121)，两个所述夹板(122)分别固定于两个所述滑块。

5.根据权利要求2所述的移料夹持模组，其特征在于，两个挡料板(126)沿第二方向滑动连接于所述固定板(121)，所述夹取机构(12)还包括固定于一个所述夹板(122)上的第二导向板(128)，所述第二导向板(128)上对称开设有两个第二滑槽(1281)，两个所述挡料板(126)一一对应地滑动连接于两个所述第二滑槽(1281)，所述夹板(122)沿第一方向运动时，能够通过所述第二导向板(128)带动两个所述挡料板(126)相向或背向移动。

6.根据权利要求2-5任一项所述的移料夹持模组，其特征在于，所述执行机构(11)的末端还固定设置有吸取机构(13)，所述吸取机构(13)包括吸取驱动机构(131)和吸盘组件(132)，所述吸取驱动机构(131)固定于所述固定板(121)，所述吸盘组件(132)设置于所述吸取驱动机构(131)的输出端，所述吸取驱动机构(131)能够驱动所述吸盘组件(132)沿竖直方向移动。

7.根据权利要求6所述的移料夹持模组，其特征在于，所述吸盘组件(132)包括固定于所述吸取驱动机构(131)输出端的安装板(1321)和安装于所述安装板(1321)上的吸盘(1322)。

8.根据权利要求2-5任一项所述的移料夹持模组，其特征在于，所述执行机构(11)的末端还固定设置有扫描机构(14)，所述扫描机构(14)包括固定于所述固定板(121)上的固定架(141)、固定于所述固定架(141)上的光源(142)和工业相机(143)。

9.根据权利要求1-5任一项所述的移料夹持模组，其特征在于，所述执行机构(11)为四轴机械手或六轴机械手。

10.一种自动上下料设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的移料夹持模组。