[实用新型]一种基于自动驾驶视觉的检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于自动驾驶视觉的检测装置，涉及安全检测技术领域，包括电动小车，所述电动小车内固定安装有储能电池，所述电动小车内固定安装有控制器，所述电动小车内固定安装有GPS信号装置，所述电动小车外侧固定安装有激光雷达，所述电动小车上固定安装有摄像头，所述摄像头电性连接图像处理器，所述图像处理器电性连接控制器，所述电动小车内固定安装有4G信号传输装置，且所述4G信号传输装置无线连接云端计算机，所述电动小车上固定安装有报警装置，所述报警装置电性连接控制器，所述电动小车上固定安装有蓄能装置，本实用新型通过自动驾驶巡航检查，有效的保证了轨道两侧的安全，同时降低了巡查人员的劳动强度，实用性较强。

技术领域

本实用新型涉及安全检测技术领域，尤其涉及一种基于自动驾驶视觉的检测装置。

背景技术

自动驾驶视觉技术采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对搭载物实现实时、连续控制，采用现代通信手段，可实现搭载物与云端的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪和控制中心可以及时获知搭载物的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应自动驾驶的需求。

为防止人或者动物在列车轨道附近出没，导致列车和人的安全隐患，一般采用认为巡查，人为巡查的检测效率较低，且提高巡查人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于自动驾驶视觉的检测装置，解决了为防止人或者动物在列车轨道附近出没，导致列车和人的安全隐患，一般采用认为巡查，人为巡查的检测效率较低，且提高巡查人员的劳动强度的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种基于自动驾驶视觉的检测装置，包括电动小车，所述电动小车内固定安装有储能电池，所述电动小车内固定安装有控制器，所述电动小车内固定安装有GPS信号装置，所述GPS信号装置电性连接控制器，所述电动小车外侧固定安装有激光雷达，所述电动小车上固定安装有摄像头，所述摄像头电性连接图像处理器，所述图像处理器电性连接控制器，所述电动小车内固定安装有4G信号传输装置，所述4G信号传输装置电性连接控制器，且所述4G信号传输装置无线连接云端计算机，所述电动小车上固定安装有报警装置，所述报警装置电性连接控制器，所述电动小车上固定安装有蓄能装置。

优选的，所述电动小车包括车体、电动轮轴和电动刹车，所述车体下方固定安装有电动轮轴，所述电动轮轴电性连接控制器，所述电动轮轴内均固定设有电动刹车，所述电动刹车电性连接控制器。

优选的，所述报警装置包括警示灯、扬声器和储存器，所述电动小车上固定安装有警示灯，所述警示灯电性连接控制器，所述电动小车上固定安装有扬声器，所述扬声器内固定安装有储存器，所述储存器电性连接控制器。

优选的，所述摄像头为红外热感摄像头，且所述摄像头布置于电动小车的前端。

优选的，所述激光雷达设有多个，多个所述激光雷达分别布置于电动小车的多个侧面上。

优选的，所述蓄能装置包括太阳能板和电压转化器，所述电动小车上固定安装有太阳能板，所述太阳能板内固定安装有电压转化器，所述电压转化器电性连接储能电池。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种基于自动驾驶视觉的检测装置具有如下有益效果：