[实用新型]一种基于自动驾驶视觉的检测装置

权利要求书

1.一种基于自动驾驶视觉的检测装置，包括电动小车(1)，其特征在于：所述电动小车(1)内固定安装有储能电池(10)，所述电动小车(1)内固定安装有控制器(6)，所述电动小车(1)内固定安装有GPS信号装置(8)，所述GPS信号装置(8)电性连接控制器(6)，所述电动小车(1)外侧固定安装有激光雷达(2)，所述电动小车(1)上固定安装有摄像头(5)，所述摄像头(5)电性连接图像处理器(12)，所述图像处理器(12)电性连接控制器(6)，所述电动小车(1)内固定安装有4G信号传输装置(7)，所述4G信号传输装置(7)电性连接控制器(6)，且所述4G信号传输装置(7)无线连接云端计算机，所述电动小车(1)上固定安装有报警装置，所述报警装置电性连接控制器(6)，所述电动小车(1)上固定安装有蓄能装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶视觉的检测装置，其特征在于，所述电动小车(1)包括车体(101)、电动轮轴(102)和电动刹车(103)，所述车体(101)下方固定安装有电动轮轴(102)，所述电动轮轴(102)电性连接控制器(6)，所述电动轮轴(102)内均固定设有电动刹车(103)，所述电动刹车(103)电性连接控制器(6)。

3.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶视觉的检测装置，其特征在于，所述报警装置包括警示灯(3)、扬声器(4)和储存器(13)，所述电动小车(1)上固定安装有警示灯(3)，所述警示灯(3)电性连接控制器(6)，所述电动小车(1)上固定安装有扬声器(4)，所述扬声器(4)内固定安装有储存器(13)，所述储存器(13)电性连接控制器(6)。

4.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶视觉的检测装置，其特征在于，所述摄像头(5)为红外热感摄像头(5)，且所述摄像头(5)布置于电动小车(1)的前端。

5.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶视觉的检测装置，其特征在于，所述激光雷达(2)设有多个，多个所述激光雷达(2)分别布置于电动小车(1)的多个侧面上。

6.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶视觉的检测装置，其特征在于，所述蓄能装置包括太阳能板(9)和电压转化器(11)，所述电动小车(1)上固定安装有太阳能板(9)，所述太阳能板(9)内固定安装有电压转化器(11)，所述电压转化器(11)电性连接储能电池(10)。