[实用新型]一种自动落料装置及红冲机床

说明书

本实用新型公开了一种自动落料装置及含有该种装置的红冲机床，属于机床技术领域。本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型的目的是这样实现的：一种自动落料装置，从加工工位处夹取并收集零件至集料处，包括有：顶料提升机构,用于将零件从加工工位中提起并运输；以及落料承接机构，用于承接来自顶料提升机构的零件并运输至集料处。优选地，所述落料承接机构至少具有：落料盘，其至少具有倾斜承接区和落料口，倾斜承接区用于承接零件并引导零件流向落料口。优选地，所述自动落料装置至少具有落料输送机构，用于承接来自落料口的零件并输送至集料处。

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，特指一种自动落料装置及含有该种装置的红冲机床。

背景技术

“红冲”实际上是一种热挤压工艺，红冲机床指的是采用该红冲工艺用于加工零部件的机床。目前红冲机床的智能化程度还不够高，没有办法实现从上料到最后落料的全过程的自动化。例如，中国专利，专利号为202020587156.5，专利名称为一种用于热锻红冲机床的安全防护机构，其公开了一种自动防护机构；中国专利，专利号为2012105486981，专利名称为一种红冲模具打料装置，其具体公开了一种自动打料脱料的装置；又如，中国专利，专利号为2014201004607，专利名称为红冲冲床的自动送料装置，其具体公开了一种送料装置。上述专利仅在局部形成部分自动化，没有做到全流程的自动化。

其中，特别在自动落料环节是红冲机床加工的最后一步，现有的红冲机床在自动冲压之后无法实现自动将原料从加工的工位处取出并实现自动将原料集中到设定的位置，不够自动化，生产效率不够高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动落料装置及含有该种装置的红冲机床。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种自动落料装置，从加工工位处夹取并收集零件至集料处，包括有：

顶料提升机构,用于将零件从加工工位中提起并运输；以及

落料承接机构，用于承接来自顶料提升机构的零件并运输至集料处。

优选地，所述落料承接机构至少具有：

落料盘，其至少具有倾斜承接区和落料口，倾斜承接区用于承接零件并引导零件流向落料口。

优选地，所述自动落料装置至少具有落料输送机构，用于承接来自落料口的零件并输送至集料处；

其中，所述落料输送机构至少具有：

落料输送舱，用于限定零件的输送轨迹；以及

传送组件，其位于落料输送舱内，用于承接零件并驱动零件在落料输送舱内移动；

其中，落料输送舱具有：

输送舱进口，其与所述落料口相对应；以及

输送舱出口，其与所述集料处相对应。

优选地，所述传送组件具有：

输送带，其具有若干个首尾铰接的输送节；以及

传送电机构件，其具有电机和与电机同步转动的传动齿，传动齿与所述输送带同步转动。

优选地，所述落料承接机构至少还具有：

落料驱动构件，其与所述落料盘连接并驱动落料盘移动。

优选地，所述落料承接机构至少还具有导向罩，导向罩其至少具有：

位于上端的引导部分，所述落料盘至少部分配置在引导部分内；以及

位于下端的防护部分，其用于在零件经落料口之后经所述防护部分到达传送组件最终到达所述集料处。