[实用新型]一种自动落料装置及红冲机床

权利要求书

1.一种自动落料装置，其特征在于，从加工工位处夹取并收集零件至集料处，包括有：

顶料提升机构(710),用于将零件从加工工位中提起并运输；以及

落料承接机构(720)，用于承接来自顶料提升机构(710)的零件并运输至集料处。

2.根据权利要求1所述的自动落料装置，其特征在于，所述落料承接机构(720)至少具有：

落料盘(730)，其至少具有倾斜承接区(731)和落料口(732)，倾斜承接区(731)用于承接零件并引导零件流向落料口(732)。

3.根据权利要求2所述的自动落料装置，其特征在于，所述自动落料装置至少具有落料输送机构(750)，用于承接来自落料口(732)的零件并输送至集料处；

其中，所述落料输送机构(750)至少具有：

落料输送舱(751)，用于限定零件的输送轨迹；以及

传送组件(752)，其位于落料输送舱(751)内，用于承接零件并驱动零件在落料输送舱(751)内移动；

其中，落料输送舱(751)具有：

输送舱进口(753)，其与所述落料口(732)相对应；以及

输送舱出口(754)，其与所述集料处相对应。

4.根据权利要求3所述的自动落料装置，其特征在于，所述传送组件(752)具有：

输送带(755)，其具有若干个首尾铰接的输送节；以及

传送电机构件(756)，其具有电机(757)和与电机(757)同步转动的传动齿，传动齿与所述输送带(755)同步转动。

5.根据权利要求2所述的自动落料装置，其特征在于，所述落料承接机构(720)至少还具有：

落料驱动构件(740)，其与所述落料盘(730)连接并驱动落料盘(730)移动。

6.根据权利要求5所述的自动落料装置，其特征在于，所述落料承接机构(720)至少还具有导向罩(721)，导向罩(721)其至少具有：

位于上端的引导部分(722)，所述落料盘(730)至少部分配置在引导部分(722)内；以及

位于下端的防护部分(723)，其用于在零件经落料口(732)之后经所述防护部分(723)到达传送组件(752)最终到达所述集料处。

7.根据权利要求1或5或6所述的自动落料装置，其特征在于，所述顶料提升机构(710)至少具有：

顶杆夹料组件(711)，其可滑动的配置在所述自动冲压装置(600)的两侧；以及

顶杆提升组件(712)，用于同时带动顶杆夹料组件(711)、所述落料盘(730)和落料驱动构件(740)提升。

8.根据权利要求7所述的自动落料装置，其特征在于，所述顶杆提升组件(712)至少具有：

顶料底座(713)，所述落料盘(730)和落料驱动构件(740)均配置在所述顶料底座(713)上；

顶杆提升座(714)，其下端也配置在顶料底座(713)上，且顶杆夹料组件(711)安装在其上端。

9.一种红冲机床，其特征在于，包括有如权利要求1-8任一项所述的自动落料装置，还包括有：

机床主体(100)，其至少具有主控制系统；

自动加热装置(300)，用于加热升温通道(312)内的原料，其至少具有自动输送机构和升温通道(312)，用于驱动原料在加热升温通道(312)内移动；

自动切料装置(400)，用于切割原料；

自动送料装置(500)，用于夹取自动切料装置(400)切下来的原料并输送至冲压工位；以及

自动冲压装置(600)，用于红冲原料。