[实用新型]一种带有清扫功能的仓储机器人

说明书

本实用新型公开了一种带有清扫功能的仓储机器人，包括机器人本体、清扫模块以及吸尘模块；所述清扫模块浮动安装在所述机器人本体上，其能够在闲置状态以及工作状态之间切换；所述吸尘模块包括集尘箱以及吸尘马达；所述吸尘马达能够使所述集尘箱产生负压，所述集尘箱用于收集所述清扫模块清扫的灰尘。本实用新型之带有清扫功能的仓储机器人，其导航运动控制方式与执行搬运等任务的仓储机器人一致，其配备的清扫模块与吸尘模块可对仓库地面的二维码贴纸进行清扫，使得二维码贴纸保持干净，各类机器人进行二维码导航时能够一直快速、准确地识别二维码，具有很好的使用场景及价值。

技术领域

本实用新型涉及仓储机器人领域，特别涉及一种带有清扫功能的仓储机器人。

背景技术

随着智能仓储、智能物流的发展，目前绝大部分电商仓库均采用仓储机器人进行货物搬运；仓储机器人能够根据设定的标志信息，进行自动导航、定位、货物搬运等工作；目前很大一部分标志信息设置在地面上，时间久了地面产生灰尘，标志性信息被遮盖，导致仓储机器人无法快速、准确的识别，造成整个仓储调度系统混乱。目前，对于仓储仓库的地面还是采用人工清扫的方式，该方式工作效率低，而且会影响仓储系统的调度。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种带有清扫功能的仓储机器人。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的带有清扫功能的仓储机器人，包括机器人本体、清扫模块以及吸尘模块；

所述清扫模块浮动安装在所述机器人本体上，其能够在闲置状态以及工作状态之间切换；所述吸尘模块包括集尘箱以及吸尘马达；所述吸尘马达能够使所述集尘箱产生负压，所述集尘箱用于收集所述清扫模块清扫的灰尘。

进一步地，所述清扫模块通过浮动机构与所述机器人本体连接；

所述浮动机构包括与所述机器人本体的座体固定连接的固定板以及能够相对所述固定板上下浮动的、与所述清扫模块连接的浮动板。

进一步地，所述浮动机构还包括导向件、导套以及弹性元件；

所述导向件与所述导套滑动配合，两者中的一者与所述固定板固定连接，另一者与所述浮动板固定连接；

所述弹性元件设置在所述固定板与所述浮动板之间，使所述浮动板具有向地面靠近的趋势。

进一步地，所述弹性元件串套在所述导向件上。

进一步地，所述清扫模块包括与所述浮动板固定连接的固定端以及与所述固定端转动连接的清扫端；所述清扫端能够在驱动组件的作用下在闲置状态以及工作状态之间进行切换。

进一步地，所述清扫模块还包括滚轮，所述滚轮与所述清扫端以及固定端三者同轴铰接，其能够在所述弹性元件的作用下始终与地面接触。

进一步地，所述驱动组件包括安装在所述固定板上的驱动元件以及与所述清扫端固定连接的固定支架；所述驱动元件与所述固定支架之间通过连杆组件连接。

进一步地，所述连杆组件由相互铰接的第一连杆以及第二连杆组成；所述第一连杆还与所述驱动元件的输出轴固定连接；所述第二连杆还与所述固定支架转动连接。

进一步地，所述机器人本体为搬运机器人或牵引机器人。

有益效果：本实用新型之带有清扫功能的仓储机器人，其导航运动控制方式与执行搬运等任务的仓储机器人一致，其配备的清扫模块与吸尘模块可对仓库地面的二维码贴纸进行清扫，使得二维码贴纸保持干净，各类机器人能够一直快速、准确地识别二维码，具有很好的使用场景及价值。

附图说明

附图1为仓储机器人整体视图；

附图2为仓储机器人去掉外壳后的局部视图。