[实用新型]一种带有清扫功能的仓储机器人

权利要求书

1.一种带有清扫功能的仓储机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、清扫模块(2)以及吸尘模块(3)；

所述清扫模块(2)浮动安装在所述机器人本体(1)上，其能够在闲置状态以及工作状态之间切换；

所述吸尘模块(3)包括集尘箱(31)以及吸尘马达(32)；

所述吸尘马达(32)能够使所述集尘箱(31)产生负压，所述集尘箱(31)用于收集所述清扫模块(2)清扫的灰尘。

2.根据权利要求1所述的带有清扫功能的仓储机器人，其特征在于，所述清扫模块(2)通过浮动机构(4)与所述机器人本体(1)连接；

所述浮动机构(4)包括与所述机器人本体(1)的座体固定连接的固定板(41)以及能够相对所述固定板(41)上下浮动的、与所述清扫模块(2)连接的浮动板(42)。

3.根据权利要求2所述的带有清扫功能的仓储机器人，其特征在于，所述浮动机构(4)还包括导向件(43)、导套(44)以及弹性元件(45)；

所述导向件(43)与所述导套(44)滑动配合，两者中的一者与所述固定板(41)固定连接，另一者与所述浮动板(42)固定连接；

所述弹性元件(45)设置在所述固定板(41)与所述浮动板(42)之间，使所述浮动板(42)具有向地面靠近的趋势。

4.根据权利要求3所述的带有清扫功能的仓储机器人，其特征在于，所述弹性元件(45)串套在所述导向件(43)上。

5.根据权利要求3所述的带有清扫功能的仓储机器人，其特征在于，所述清扫模块(2)包括与所述浮动板(42)固定连接的固定端(21)以及与所述固定端(21)转动连接的清扫端(22)；所述清扫端(22)能够在驱动组件(5)的作用下在闲置状态以及工作状态之间进行切换。

6.根据权利要求5所述的带有清扫功能的仓储机器人，其特征在于，所述清扫模块(2)还包括滚轮(23)，所述滚轮(23)与所述清扫端(22) 以及固定端(21)三者同轴铰接，其能够在所述弹性元件(45)的作用下始终与地面接触。

7.根据权利要求5所述的带有清扫功能的仓储机器人，其特征在于，所述驱动组件(5)包括安装在所述固定板(41)上的驱动元件(51)以及与所述清扫端(22)固定连接的固定支架(52)；所述驱动元件(51)与所述固定支架(52)之间通过连杆组件连接。

8.根据权利要求7所述的带有清扫功能的仓储机器人，其特征在于，所述连杆组件由相互铰接的第一连杆(53)以及第二连杆(54)组成；所述第一连杆(53)还与所述驱动元件(51)的输出轴固定连接；所述第二连杆(54)还与所述固定支架(52)转动连接。

9.根据权利要求1所述的带有清扫功能的仓储机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)为搬运机器人或牵引机器人。