[实用新型]一种笔夹组装装置

说明书

一种笔夹组装装置，包括支撑架，安装台、夹持机构、以及撑料机构。所述夹持机构包括夹持驱动气缸、夹爪。每个所述夹爪皆包括驱动杆、夹持件。所述夹持件包括夹持件主体、夹持板。所述撑料机构包括引导件、以及第一撑料单元、第二撑料单元。所述引导件包括引导件主体，以及第一引导通孔、第二引导通孔。所述第一撑料单元包括第一撑料气缸，第一撑料杆。所述第一撑料杆包括连接杆，以及第一撑料杆主体。所述第二撑料单元包括第二撑料气缸，以及第二撑料杆。所述第二撑料杆包括第二撑料杆主体，以及引导槽。所述第二撑料杆主体背向所述第二撑料气缸的一端端头成锥形。该笔夹组装装置结构简单、使用方便、提高了生产效率与产品质量，降低了人工成本。

技术领域

本实用新型属于制笔自动化装配技术领域，特别是一种笔夹组装装置。

背景技术

笔通常包括笔夹座、笔夹和笔杆，笔夹座和笔夹均具有夹持部，笔夹座与笔夹之间通过卡槽结构实现定位，以使两者的夹持部角度保持一致，便于后续装配处理。笔夹3包括一个安装环4，以及一个设置在所述安装环4上的槽型通孔5。

如中国专利，一种笔夹座定位装配装置，其专利号为CN202020787844.6，其首先通过振动盘实现笔夹座的第一次定位，使其夹持部朝向预设的笔夹座移动方向，再通过定位座进行第二次定位，进而对笔夹座角度偏移的问题进行了修正。但该装配装置并不适用于将笔夹套设于笔杆的安装方式，目前在将笔夹在套设于笔杆上时，仍然需要通过人工将安装环4沿槽型通孔5撑开，增加了工人的劳动强度，不利提高生产效率，并且人工撑开笔夹的质量参差不齐，易将笔夹损坏，从而影响产品的质量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种提高生产效率的笔夹组装装置，以满足工业需求。

一种笔夹组装装置，包括一个支撑架，一个设置在支撑架一侧且用于容置笔夹的安装台，一个设置在所述安装台上的夹持机构，以及一个设置在所述安装台一侧的撑料机构。所述夹持机构包括一个设置在所述支撑架上的夹持驱动气缸，两个对称设置在所述夹持驱动气缸上的夹爪。每个所述夹爪皆包括一个设置于所述夹持驱动气缸上的驱动杆，一个固定连接于所述驱动杆上的夹持件，所述夹持件包括一个夹持件主体，一个设置在所述夹持件主体一侧的夹持板。所述夹持板的厚度小于所述夹持件主体的厚度。所述撑料机构包括一个设置所述支撑架上且抵接于所述安装台一侧的引导件，以及依次设置在所述支撑架上的第一撑料单元、第二撑料单元。所述引导件包括一个固定连接于所述支撑架上的引导件主体，以及依次设置在所述引导件主体上的第一引导通孔、第二引导通孔。所述第一撑料单元包括一个第一撑料气缸，一个设置在所述第一撑料气缸上且插设于所述第一引导通孔内的第一撑料杆，所述第一撑料杆包括一个设置在所述第一撑料气缸上的连接杆，以及一个设置在所述连接杆一侧的第一撑料杆主体。在垂直于所述第一撑料杆对称轴的方向，所述连接杆长度大于所述第一撑料杆主体的长度。所述第二撑料单元包括一个第二撑料气缸，以及一个设置在所述第二撑料气缸上且插设于所述第二引导通孔内的第二撑料杆。所述第二撑料杆包括一个设置在所述第二撑料气缸上的第二撑料杆主体，以及一个设置在所述第二撑料杆主体朝向所述第一撑料杆一侧的引导槽。所述第一引导通孔与所述第二引导通孔相互连通，所述第一撑料杆主体容置于所述引导槽内，所述第二撑料杆主体背向所述第二撑料气缸的一端端头成锥形，以便于所述二撑料杆主体插设于所述笔夹上。

进一步地，所述夹持件还包括一个设置在所述夹持板一端的笔杆支撑块，且所述笔杆支撑块背向所述夹持驱动气缸一侧成弧形。

进一步地，所述引导件还包括一个设置在所述引导件主体朝向所述夹持机构一端的引导凸台，一个设置在所述引导凸台一侧的引导凹槽。

进一步地，所述第一撑料杆的长度小于所述第二撑料杆的长度。

进一步地，所述第一撑料杆的外轮廓形状与所述第一引导通孔的外轮廓形状相同，所述第二撑料杆的外轮廓形状与所述第二引导通孔的外轮廓形状相同。

进一步地，所述第一撑料杆主体朝向所述第二撑料杆一侧成弧形。