[实用新型]一种笔夹组装装置

权利要求书

1.一种笔夹组装装置，包括一个支撑架，一个设置在支撑架一侧且用于容置笔夹的安装台，其特征在于：所述笔夹组装装置还包括一个设置在所述安装台上的夹持机构，以及一个设置在所述安装台一侧的撑料机构，所述夹持机构包括一个设置在所述支撑架上的夹持驱动气缸，两个对称设置在所述夹持驱动气缸上的夹爪，每个所述夹爪皆包括一个设置于所述夹持驱动气缸上的驱动杆，一个固定连接于所述驱动杆上的夹持件，所述夹持件包括一个夹持件主体，一个设置在所述夹持件主体一侧的夹持板，所述夹持板的厚度小于所述夹持件主体的厚度，所述撑料机构包括一个设置所述支撑架上且抵接于所述安装台一侧的引导件，以及依次设置在所述支撑架上的第一撑料单元、第二撑料单元，所述引导件包括一个固定连接于所述支撑架上的引导件主体，以及依次设置在所述引导件主体上的第一引导通孔、第二引导通孔，所述第一撑料单元包括一个第一撑料气缸，一个设置在所述第一撑料气缸上且插设于所述第一引导通孔内的第一撑料杆，所述第一撑料杆包括一个设置在所述第一撑料气缸上的连接杆，以及一个设置在所述连接杆一侧的第一撑料杆主体，在垂直于所述第一撑料杆对称轴的方向，所述连接杆长度大于所述第一撑料杆主体的长度，所述第二撑料单元包括一个第二撑料气缸，以及一个设置在所述第二撑料气缸上且插设于所述第二引导通孔内的第二撑料杆，所述第二撑料杆包括一个设置在所述第二撑料气缸上的第二撑料杆主体，以及一个设置在所述第二撑料杆主体朝向所述第一撑料杆一侧的引导槽，所述第一引导通孔与所述第二引导通孔相互连通，所述第一撑料杆主体容置于所述引导槽内，所述第二撑料杆主体背向所述第二撑料气缸的一端端头成锥形，以便于所述二撑料杆主体插设于所述笔夹上。

2.如权利要求1所述的笔夹组装装置，其特征在于：所述夹持件还包括一个设置在所述夹持板一端的笔杆支撑块，且所述笔杆支撑块背向所述夹持驱动气缸一侧成弧形。

3.如权利要求1所述的笔夹组装装置，其特征在于：所述引导件还包括一个设置在所述引导件主体朝向所述夹持机构一端的引导凸台，一个设置在所述引导凸台一侧的引导凹槽。

4.如权利要求1所述的笔夹组装装置，其特征在于：所述第一撑料杆的长度小于所述第二撑料杆的长度。

5.如权利要求1所述的笔夹组装装置，其特征在于：所述第一撑料杆的外轮廓形状与所述第一引导通孔的外轮廓形状相同，所述第二撑料杆的外轮廓形状与所述第二引导通孔的外轮廓形状相同。

6.如权利要求1所述的笔夹组装装置，其特征在于：所述第一撑料杆主体朝向所述第二撑料杆一侧成弧形。

7.如权利要求1所述的笔夹组装装置，其特征在于：所述第一撑料杆还包括以及两个分别设置于所述第一撑料杆主体两侧侧壁上的限位槽。