[实用新型]一种画图机器人产线用仓储架系统

说明书

本实用新型涉及一种画图机器人产线用仓储架系统，属于智能制造工装领域，其包括货架、滑轨、码垛机器人、出库输送线及入库输送线，货架包括对称设置的出库货架及入库货架，在出库货架及入库货架之间设置有滑轨，所述码垛机器人通过滑块设置在滑轨上，在滑轨的一端并排设置出库输送线及入库输送线；货架背对滑轨的一侧设置有多个交叉的栏杆，所述货架的外围设置有一圈护栏，在出库输送线及入库输送线位置处的护栏上设置有缺口。本设计结构简单实用，通过将货架分成出入两种，可在存储上区分待加工产品与成品，货架的仓位独立性可以改变，匹配生产和存储，护栏、栏杆和支架的设立保证了系统运行时不对操作人员造成误伤，极其适配产线的运作。

技术领域

本实用新型涉及一种仓储架配套系统，特别涉及一种画图机器人产线用仓储架系统，属于智能制造工装领域。

背景技术

智能化操控产线上，待加工产品及成品存储问题通常采用货架存贮，货架根据产品性质及外形设计合适的仓位，满足产品分类和存储的需求，对于智能化绘图产线来讲，货架除满足存储需求，还要考虑到安全及适配产线运作等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供画图机器人产线用仓储架系统，既能满足画板存储需求，又能适配产线运输，同时保证操作安全。

按照本实用新型提供的技术方案，一种画图机器人产线用仓储架系统，包括货架、滑轨、码垛机器人、出库输送线及入库输送线，所述货架包括对称设置的出库货架及入库货架，在出库货架及入库货架之间设置有滑轨，所述码垛机器人通过滑块设置在滑轨上，在滑轨的一端并排设置出库输送线及入库输送线；

所述出库货架及入库货架上均设置有两排立柱，立柱沿滑轨的方向排列，相邻立柱之间设有多个水平的支撑块，四个相邻且位于同高度的支撑块之间形成仓储位；

货架背对滑轨的一侧设置有多个交叉的栏杆，所述货架的外围设置有一圈护栏，在出库输送线及入库输送线位置处的护栏上设置有缺口。

作为本实用新型的进一步改进，所述立柱上均布有多个支撑板，其中支撑板通过螺栓固定在立柱上，在支撑板上设置有螺纹孔，所述支撑块通过螺栓固定在支撑板之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑块设置在相临且非同一排的两个立柱之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述码垛机器人的外周设置有框架，所述滑块固定在框架的底部。

作为本实用新型的进一步改进，所述护栏包括相互连接的多个格栅，格栅之间通过固定杆连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述格栅与固定杆之间交错设置有多个套环，套环内设置有圆柱销。

作为本实用新型的进一步改进，所述出库输送线设置为与滑轨的延伸方向垂直，出库输送线上设置有多个辊筒。

作为本实用新型的进一步改进，所述栏杆的一端固定在立柱的底端，栏杆的另一端固定在相邻立柱的顶端。

本实用新型的有益效果在于：

结构简单实用，通过将货架分成出入两种，可在存储上区分待加工产品与成品，货架的仓位独立性可以通过人为增加和减少，匹配生产和存储量，护栏、栏杆和支架的设立保证了系统运行时不对操作人员造成误伤，极其适配产线的运作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型出库货架的示意图。

图3为护栏的示意图。

附图标记说明：货架1、滑轨2、码垛机器人3、出库输送线4、入库输送线5、护栏6、框架7、出库货架11、入库货架12、立柱13、支撑块14、栏杆15、支撑板16、格栅61、固定杆62、套环63、圆柱销64。

具体实施方式