[实用新型]一种画图机器人产线用仓储架系统

权利要求书

1.一种画图机器人产线用仓储架系统，其特征在于，包括货架(1)、滑轨(2)、码垛机器人(3)、出库输送线(4)及入库输送线(5)，所述货架(1)包括对称设置的出库货架(11)及入库货架(12)，在出库货架(11)及入库货架(12)之间设置有滑轨(2)，所述码垛机器人(3)通过滑块设置在滑轨(2)上，在滑轨(2)的一端并排设置出库输送线(4)及入库输送线(5)；

所述出库货架(11)及入库货架(12)上均设置有两排立柱(13)，立柱(13)沿滑轨(2)的方向排列，相邻立柱(13)之间设有多个水平的支撑块(14)，四个相邻且位于同高度的支撑块(14)之间形成仓储位；

货架(1)背对滑轨(2)的一侧设置有多个交叉的栏杆(15)，所述货架(1)的外围设置有一圈护栏(6)，在出库输送线(4)及入库输送线(5)位置处的护栏(6)上设置有缺口。

2.如权利要求1所述的一种画图机器人产线用仓储架系统，其特征在于，所述立柱(13)上均布有多个支撑板(16)，其中支撑板(16)通过螺栓固定在立柱(13)上，在支撑板(16)上设置有螺纹孔，所述支撑块(14)通过螺栓固定在支撑板(16)之间。

3.如权利要求2所述的一种画图机器人产线用仓储架系统，其特征在于，所述支撑块(14)设置在相临且非同一排的两个立柱(13)之间。

4.如权利要求1所述的一种画图机器人产线用仓储架系统，其特征在于，所述码垛机器人(3)的外周设置有框架(7)，所述滑块固定在框架(7)的底部。

5.如权利要求1所述的一种画图机器人产线用仓储架系统，其特征在于，所述护栏(6)包括相互连接的多个格栅(61)，格栅(61)之间通过固定杆(62)连接。

6.如权利要求5所述的一种画图机器人产线用仓储架系统，其特征在于，所述格栅(61)与固定杆(62)之间交错设置有多个套环(63)，套环(63)内设置有圆柱销(64)。

7.如权利要求1所述的一种画图机器人产线用仓储架系统，其特征在于，所述出库输送线(4)设置为与滑轨(2)的延伸方向垂直，出库输送线(4)上设置有多个辊筒(41)。

8.如权利要求1所述的一种画图机器人产线用仓储架系统，其特征在于，所述栏杆(15)的一端固定在立柱(13)的底端，栏杆(15)的另一端固定在相邻立柱(13)的顶端。