[实用新型]一种高效堆垛的码垛机

权利要求书

1.一种高效堆垛的码垛机，包括夹手，其特征在于：所述夹手包括滑动夹袋板机构和翻转托袋杆机构，所述滑动夹袋板机构包括与外部机械手连接的夹手上支座、与夹手上支座下端连接的夹手电机支板、与夹手电机支板连接的驱动装置、与夹手上支座下端两侧固定连接的两个直线导轨、与直线导轨活动连接的两个以上的导轨滑块、与导轨滑块另一端固定连接的两个夹袋滑板和固定连接在夹袋滑板上的夹袋板；在驱动装置与夹袋滑板之间设有传动机构；所述翻转托袋杆机构包括设置在夹袋板两侧的两个以上的翻转气缸、与翻转气缸的推杆连接的托杆转轴、垂直连接在托杆转轴上的托袋杆，所述托杆转轴两端设有用于铰接托杆转轴的托杆转座。

2.根据权利要求1所述的一种高效堆垛的码垛机，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机和减速箱，传动机构包括夹手电机轴、托杆电机带轮、夹板从动带轮轴、送料从动轮、从动轴压块、夹手同步带、夹板牵引座、夹手皮带压板；所述伺服电机固定在所述夹手电机支板上，所述减速箱与伺服电机连接，减速箱通过夹手电机轴与托杆电机带轮连接，所述托杆电机带轮通过夹手同步带带动送料从动轮活动，所述送料从动轮通过夹板从动轮轴与所述夹手电机支板连接，所述从动轮轴与从动轴压块隔着夹手电机支板连接；所述夹手牵引座与所述夹手皮带压板固定连接并夹紧从中穿过的所述夹手同步带，所述两个夹手牵引座分别固定连接两个夹袋滑板上端。

3.根据权利要求2所述的一种高效堆垛的码垛机，其特征在于：两夹板牵引座分别位于夹手同步带的相对侧。

4.根据权利要求1所述的一种高效堆垛的码垛机，其特征在于：所述夹袋滑板为L型支架，所述导轨滑块固定在夹袋滑板的上端，所述夹袋板固定在夹袋滑板的侧面。

5.根据权利要求1所述的一种高效堆垛的码垛机，其特征在于：所述翻转气缸的推杆与托杆转轴通过连接座进行连接，连接座的下端固定在托杆转轴上，连接座的上端铰接在翻转气缸的推杆上。