[实用新型]鞋底拔钉和换模一体设备

说明书

本实用新型公开了一种鞋底拔钉和换模一体设备，包括鞋楦定位机构、鞋楦支撑机构、拔钉机构和换模机构，由于设备上同时设置了拔钉机构和换模机构，具有对鞋底拔钉和自动换模的双重功能，拔钉机构和换模机构可以共用一个底座，换模机构设置在底座的上面，拔钉机构设置在同一底座的下面，节省了一个工位的空间，拔钉机构和换模机构协调工作，当一款产品做完后需要更换鞋掌支撑件，拔钉机构停止工作，换模机构马上更换鞋掌支撑件，然后拔钉机构继续开始工作，鞋底拔钉和换模一体设备避免人工换模和人工拔钉时间长，提高了生产过程中的自动化程度，提高了工作效率，也节省了人力。

技术领域

本实用新型涉及一种制鞋设备，特别是一种鞋底拔钉和换模一体设备。

背景技术

在鞋子的制造过程中，将鞋中底放到鞋楦上时，需要先打鞋钉固定鞋中底的位置，在铁板烧后将鞋钉拔出，才能继续进行后续制作，在鞋子的制造过程中，当一款产品做完后需要更换鞋掌支撑件，只有更完成合适的鞋掌支撑件，才能继续进行后续的工作，目前的拔钉和换模都是人工进行，费时费力，效率低下，人力浪费严重，急需一个可以将拔钉和换模两个工艺结合起来的设备，同时实现自动拔钉和换模功能。

实用新型内容

本实用新型提供一种鞋底拔钉和换模一体设备，用于解决人工换模和人工拔钉时间长，生产过程中的自动化程度低，工作效率低，浪费人力的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种鞋底拔钉和换模一体设备，设置在底座上，底座上设置有支撑架，其特征在于，鞋底拔钉和换模一体设备包括鞋楦定位机构、鞋楦支撑机构、拔钉机构和换模机构；

拔钉机构设置在底座内，拔钉机构至少有一组，每组拔钉机构包括气动平行开口钳和第一直线模组，气动平行开口钳包括一拔钉气缸和竖直安装在拔钉气缸上的拔钉钳，拔钉气缸用于控制拔钉钳的打开和合拢，拔钉钳与鞋钉在垂直方向的位置相对应，气动平行开口钳与第一直线模组的滑台固定连接，第一直线模组与底座固定连接，第一直线模组的滑台可沿竖直方向上下移动；

鞋楦定位机构包括定位板、定位气缸和鞋楦定位柱，定位气缸与支撑架固定连接，定位板的上端面与定位气缸的伸缩轴固定连接，定位板的下端面与鞋楦定位柱的第一端固定连接，鞋楦定位柱的第二端用于固定鞋楦；

鞋楦支撑机构包括鞋跟支撑件，鞋跟支撑件固设在底座上，鞋跟支撑件与鞋楦定位柱的位置相对应，鞋跟支撑件的上端面为平面，用于支撑鞋楦的后跟部分。

换模机构包括:

直线导轨，直线导轨与底座固定连接，直线导轨的长度方向与鞋掌支撑件的长度方向垂直；

气缸固定架，气缸固定架设置在直线导轨上且与直线导轨滑动连接，气缸固定架内设有移动板和至少一根导柱，导柱沿垂直方向设置，移动板在气缸固定架内可沿导柱上下移动；

第一换模气缸，第一换模气缸水平设置，第一换模气缸与直线导轨平行，第一换模气缸的缸体与底座固定连接，第一换模气缸的活塞杆与气缸固定架固定连接；

第二换模气缸，第二换模气缸沿垂直方向设置，第二换模气缸的缸体与气缸固定架或移动板其中之一固定连接，第二换模气缸的活塞杆与气缸固定架或移动板中的另一件固定连接；

第三换模气缸，第三换模气缸的缸体固设在移动板上；

夹持机构，夹持机构与第三换模气缸的活塞杆固定连接，夹持机构包括一双活塞杆气缸和两个夹持件，双活塞杆气缸两端的活塞杆分别固定连接一夹持件，两夹持件的相对方向分别设有定位部，定位部用于固定鞋掌支撑件。

进一步的，换模机构设有位置控制机构，位置控制机构用于控制气缸固定架在直线导轨上的位置，位置控制机构包括感应开关和三位五通电磁阀，感应开关设置在直线导轨下方；

其中，当感应开关感应到第一换模气缸的位置后，发送信号给中央控制器，中央控制器接到位置信号后通过三位五通电磁阀控制第一换模气缸停止。