[实用新型]鞋底拔钉和换模一体设备

权利要求书

1.一种鞋底拔钉和换模一体设备，设置在底座上，所述底座上设置有支撑架，其特征在于，所述鞋底拔钉和换模一体设备包括鞋楦定位机构、鞋楦支撑机构，拔钉机构和换模机构；

所述拔钉机构设置在底座内，所述拔钉机构至少有一组，每组所述拔钉机构包括气动平行开口钳和第一直线模组，所述气动平行开口钳包括一拔钉气缸和竖直安装在所述拔钉气缸上的拔钉钳，所述拔钉气缸用于控制所述拔钉钳的打开和合拢，所述拔钉钳与鞋钉在垂直方向的位置相对应，所述气动平行开口钳与所述第一直线模组的滑台固定连接，所述第一直线模组与底座固定连接，所述第一直线模组的滑台可沿竖直方向上下移动；

所述鞋楦定位机构包括定位板、定位气缸和鞋楦定位柱，所述定位气缸与所述支撑架固定连接，所述定位板的上端面与所述定位气缸的伸缩轴固定连接，所述定位板的下端面与所述鞋楦定位柱的第一端固定连接，所述鞋楦定位柱的第二端用于固定鞋楦；

所述鞋楦支撑机构包括鞋跟支撑件，所述鞋跟支撑件固设在所述底座上，所述鞋跟支撑件与所述鞋楦定位柱的位置相对应，所述鞋跟支撑件的上端面为平面，用于支撑鞋楦的后跟部分；

鞋掌支撑件内设有加热零件，用于对所述鞋掌支撑件进行加热；

所述换模机构包括:

直线导轨，所述直线导轨与所述底座固定连接，所述直线导轨的长度方向与鞋掌支撑件的长度方向垂直；

气缸固定架，所述气缸固定架设置在直线导轨上且与所述直线导轨滑动连接，所述气缸固定架内设有移动板和至少一根导柱，所述导柱沿垂直方向设置，所述移动板在气缸固定架内可沿所述导柱上下移动；

第一换模气缸，所述第一换模气缸水平设置，所述第一换模气缸与所述直线导轨平行，所述第一换模气缸的缸体与所述底座固定连接，所述第一换模气缸的活塞杆与所述气缸固定架固定连接；

第二换模气缸，所述第二换模气缸沿垂直方向设置，所述第二换模气缸的缸体与所述气缸固定架或所述移动板其中之一固定连接，所述第二换模气缸的活塞杆与所述气缸固定架或所述移动板中的另一件固定连接；

第三换模气缸，所述第三换模气缸的缸体固设在所述移动板上；

夹持机构，所述夹持机构与所述第三换模气缸的活塞杆固定连接，所述夹持机构包括一双活塞杆气缸和两个夹持件，所述双活塞杆气缸两端的活塞杆分别固定连接一所述夹持件，所述两夹持件的相对方向分别设有定位部，所述定位部用于固定鞋掌支撑件。

2.根据权利要求1所述的鞋底拔钉和换模一体设备，其特征在于，所述换模机构设有位置控制机构，所述位置控制机构用于控制所述气缸固定架在所述直线导轨上的位置，所述位置控制机构包括感应开关和三位五通电磁阀，所述感应开关设置在所述直线导轨下方；

其中，当感应开关感应到第一换模气缸的位置后，发送信号给中央控制器，所述中央控制器接到位置信号后通过所述三位五通电磁阀控制第一换模气缸停止。

3.根据权利要求1所述的鞋底拔钉和换模一体设备，其特征在于，所述换模机构还包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台用于放置待更换的鞋掌支撑件，所述第一工作台内设有预热零件，所述预热零件用于对备用的鞋掌支撑件进行预加热，所述第二工作台用于放置使用后的鞋掌支撑件，所述第一工作台和所述第二工作台设置在所述直线导轨和第三工作台之间，所述第三工作台为所述鞋掌支撑件的固定位置。

4.根据权利要求1所述的鞋底拔钉和换模一体设备，其特征在于，所述拔钉机构为一组，所述拔钉机构还包括第二直线模组和第三直线模组，所述第二直线模组的滑台与所述第一直线模组固定连接，所述第二直线模组的滑台可沿水平方向左右移动，所述第二直线模组的第一端与所述第三直线模组的滑台固定连接，所述第二直线模组的第二端与底座滑动连接，所述第三直线模组的滑台和所述第二直线模组的第二端可沿水平方向前后移动，所述第三直线模组与底座固定连接；

其中，所述气动平行开口钳、所述第一直线模组、所述第二直线模组和所述第三直线模组的运动是根据中央控制器发出的指令信息进行。

5.根据权利要求4所述的鞋底拔钉和换模一体设备，其特征在于，所述中央控制器发出的指令信息为鞋钉的位置信息，所述鞋钉的位置信息是中央控制器在打钉的过程中收集的鞋钉的位置信息。