[实用新型]单元型波动齿轮装置

说明书

本实用新型提供一种单元型波动齿轮装置，使得异物不会经由形成于外齿齿轮的润滑脂流通孔而混入外齿齿轮的内侧空间。利用润滑脂对波动齿轮装置(1)的内齿齿轮(13)与外齿齿轮(12)的啮合部分(14)进行润滑。通过因外齿齿轮(12)的挠曲引起的泵效应而将润滑脂从啮合部分(14)挤出到交叉滚子轴承(8)的内圈(8b)与外齿齿轮(12)之间的间隙(15)。润滑脂的一部分经由在外齿齿轮的隔膜(12b)形成的润滑脂流通孔(18)而返回到外齿齿轮的内侧空间(12e)。能够抑制润滑脂从交叉滚子轴承(8)的油封(16)泄漏到单元侧。利用安装于润滑脂流通孔(18)的过滤器(19)而能够防止异物与润滑脂一起侵入内侧空间(12e)。

技术领域

本实用新型涉及具有将刚性的内齿齿轮和挠性的外齿齿轮支撑为能够相对旋转的状态的轴承的单元型波动齿轮装置，更详细而言，涉及利用润滑脂对内齿齿轮与外齿齿轮之间的啮合部分进行润滑的单元型波动齿轮装置。

背景技术

作为单元型波动齿轮装置，已知具有刚性的内齿齿轮、挠性的外齿齿轮、以及将这两个齿轮支撑为能够相对旋转的状态的交叉滚子轴承等轴承的单元型波动齿轮装置。专利文献1、2、3、4中记载了这种结构的波动齿轮装置。

对于专利文献1所记载的波动齿轮装置，在杯状或礼帽状的外齿齿轮的圆筒状主体部或隔膜形成润滑脂流通孔，由此防止润滑脂从轴承向外部泄漏。因波动发生器而在半径方向上反复挠曲的外齿齿轮的圆筒状主体部的泵效应使得涂敷或填充于外齿齿轮与内齿齿轮的啮合部分的润滑脂向隔膜方向挤出。挤出的润滑脂流入到外齿齿轮与轴承之间的间隙。该间隙与轴承的轨道槽连通，并且经由形成于外齿齿轮的润滑脂流通孔而与外齿齿轮的内侧空间连通。从啮合部分挤出到间隙的润滑脂的一部分经由润滑脂流通孔而流入到外齿齿轮的内侧空间。通过间隙而流到轴承的轨道槽的润滑脂的量减少。能够防止或抑制润滑脂从轴承的轨道槽经由油封而泄漏到单元外侧。

另一方面，在专利文献4公开的波动齿轮装置中，外齿齿轮与内齿齿轮的啮合部分等由机油润滑。从啮合部分挤出的机油通过在外齿齿轮的凸台形成的油孔而流通到外齿齿轮的内部。外齿齿轮的内侧空间由机油过滤器分隔为形成有油孔的凸台侧和波动发生器侧。机油过滤器隔着过滤器安装部而安装于外齿齿轮的凸台。从油孔流入到外齿齿轮的内侧空间的机油在借助机油过滤器将异物除去之后供给到波动发生器侧而对其滑动部分进行润滑。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2020/100309号

专利文献2：国际公开第2014/091522号

专利文献3：国际公开第2014/203293号

专利文献4：日本实开昭60-12756号公报

实用新型内容

即使如专利文献1所公开的波动齿轮装置那样，在外齿齿轮的圆筒状主体部或隔膜形成有润滑脂流通孔的波动齿轮装置也希望除去流入到外齿齿轮的内侧空间的润滑脂中混入的异物。

本实用新型的目的在于：提供一种单元型波动齿轮装置，其能够除去经由在外齿齿轮的圆筒状主体部或隔膜形成的润滑脂流通孔而流入到外齿齿轮的内部的润滑脂中混入的异物。

本实用新型的单元型波动齿轮装置具有：

刚性的内齿齿轮；

挠性的外齿齿轮；

轴承，其将所述内齿齿轮与所述外齿齿轮支撑为能够相对旋转的状态；

波动发生器；

润滑脂，其涂敷或填充于所述内齿齿轮的内齿与所述外齿齿轮的外齿的啮合部分；

间隙，其形成于所述轴承与所述外齿齿轮之间，且与所述啮合部分以及所述轴承的轨道槽连通；