[实用新型]单元型波动齿轮装置

权利要求书

1.一种单元型波动齿轮装置，具有：

刚性的内齿齿轮；

挠性的外齿齿轮；

轴承，其将所述内齿齿轮和所述外齿齿轮支撑为能够进行相对旋转的状态；

波动发生器；

润滑脂，其涂敷或填充于所述内齿齿轮的内齿与所述外齿齿轮的外齿的啮合部分；

间隙，其形成于所述轴承与所述外齿齿轮之间，并与所述啮合部分以及所述轴承的轨道槽连通；以及

润滑脂流通孔，其形成于所述外齿齿轮，

所述外齿齿轮具有：圆筒状主体部，其同轴地配置于所述内齿齿轮的内侧、且能够在半径方向上挠曲；以及圆盘状的隔膜，其从所述圆筒状主体部的一侧的第1端向半径方向的外侧或内侧延伸，所述外齿形成于与所述内齿齿轮的所述内齿对置的所述圆筒状主体部的外周面部分，

所述波动发生器同轴地配置于所述外齿齿轮的圆筒状主体部的内侧空间，使所述圆筒状主体部在半径方向上反复挠曲而使得与所述内齿啮合的所述外齿的位置在圆周方向上移动，

所述润滑脂流通孔将所述圆筒状主体部和所述隔膜中的至少一方的部位贯通而将所述间隙与所述圆筒状主体部的所述内侧空间之间连通，

其特征在于，

所述单元型波动齿轮装置还具有过滤器，所述润滑脂能够从该过滤器通过，该过滤器能够捕捉所述润滑脂中混入的异物，

所述过滤器具有能够追随形成有所述润滑脂流通孔的所述部位的挠曲的挠曲性，以将所述润滑脂流通孔封闭的状态而装配于该润滑脂流通孔。

2.根据权利要求1所述的单元型波动齿轮装置，其特征在于，

所述外齿齿轮形成为所述隔膜从所述圆筒状主体部的所述第1端向所述半径方向的外侧延伸的礼帽状，

在沿着轴线方向观察的情况下，所述轴承的内圈位于所述隔膜与所述内齿齿轮之间，

所述间隙包括第1间隙部分和第2间隙部分，

所述第1间隙部分形成于所述外齿齿轮的所述圆筒状主体部与所述轴承的所述内圈之间，沿着所述圆筒状主体部的外周面在所述轴线方向上延伸，并与所述啮合部分连通，

所述第2间隙部分形成于所述内圈与所述隔膜之间，并沿着所述隔膜在半径方向上延伸，

所述第2间隙部分的所述半径方向上的内端与所述第1间隙部分连通，所述第2间隙部分的所述半径方向上的外端与所述轴承的轨道槽连通，

所述润滑脂流通孔在所述隔膜沿着其圆周方向以规定的角度间隔而形成，并将所述第2间隙部分与所述圆筒状主体部的所述内侧空间之间连通。

3.根据权利要求1所述的单元型波动齿轮装置，其特征在于，

所述外齿齿轮形成为所述隔膜从所述圆筒状主体部的所述第1端向所述半径方向的内侧延伸的杯状，

所述内齿齿轮与所述轴承的外圈在轴线方向上相邻配置，

所述间隙包括第1间隙部分和第2间隙部分，

所述第1间隙部分形成于所述外齿齿轮的所述圆筒状主体部与所述轴承的所述外圈以及所述内齿齿轮的内周面部分之间，

所述第2间隙部分形成于所述隔膜与所述轴承的内圈之间，

所述第1间隙部分沿着所述圆筒状主体部的外周面在所述轴线方向上延伸，

所述第1间隙部分的所述轴线方向上的一端与所述啮合部分连通，另一端与所述轴承的所述轨道槽连通，

所述第2间隙部分沿着所述隔膜在半径方向上延伸，

所述第2间隙部分的所述半径方向上的外端与所述第1间隙部分连通，

所述润滑脂流通孔在所述隔膜沿着其圆周方向以规定的角度间隔而形成，并将所述第2间隙部分与所述圆筒状主体部的所述内侧空间之间连通。