[实用新型]一种注塑件出料及模腔同步维护的组合机构

说明书

本实用新型揭示了一种注塑件出料及模腔同步维护的组合机构，基于注塑机关联装接的多轴机械臂构成，该组合机构包括受驱于机械臂空间位移的框架基板及外置于注塑机旁侧的剪胶口单元，其中框架基板沿长度向分布装接有气动夹钳组、气动顶杆和载具，载具适配装接脱模剂罐，框架基板在注塑机内腔中呈竖立状移动、夹取注塑成品、朝模仁的型腔喷洒脱模剂，并在注塑机外翻转呈横卧状、对位剪胶口单元移动定位，剪胶口单元设有对应注塑成品数量、刃口朝上的气动剪刀，机械臂及全部气动部件通过注塑机主控器总线联控。应用该组合机构作为注塑机的外附治具，能实现快速而精准的脱胶口处理，并在产品出料时对型腔同步喷洒脱模剂，有利于提升效率并节省人工。

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机延伸治具，尤其涉及一种在成品出料的同时辅助喷洒脱模剂并高效剪胶口分料的组合机构。

背景技术

注塑工艺是一种能满足各种非标异形件加工生产的优选工艺，较之于传统切削、冲铣加工作业方式，具有一次成型、可规模化生产的显著优势。

然而由于产品的多样性，尤其是成品的结构强度、柔性、抗冲击变形等性能的偏差，不同注塑成品在材质、注塑工艺、模具设计等方面都需要适应性调整。而对于某些一厘米见方的小型零件，大都设计一模多穴的模具进行生产以满足产率及节省能耗。但部分材质的注塑胶料本身具备一定的粘性，尤其当工艺要求成品出料时需要自然冷却的情况下，为避免与模仁的型腔粘连，还需要在每一模生产周期前有作业人员手动喷洒脱模剂，一方面效率低下且有人工作业偷工减料的问题，另一方面增加了作业人员的安全风险。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提出一种注塑件出料及模腔同步维护的组合机构，解决注塑模具出料并同步喷洒脱模剂的问题。

本实用新型的目的将通过以下技术方案得以实现：一种注塑件出料及模腔同步维护的组合机构，基于注塑机关联装接的多轴机械臂构成，其特征在于：所述组合机构包括受驱于机械臂空间位移的框架基板及外置于注塑机旁侧的剪胶口单元，其中框架基板沿长度向分布装接有气动夹钳组、气动顶杆和载具，所述载具适配装接脱模剂罐，所述框架基板在注塑机内腔中呈竖立状移动、夹取注塑成品、朝模仁的型腔喷洒脱模剂，并在注塑机外翻转呈横卧状、对位剪胶口单元移动定位，所述剪胶口单元设有对应注塑成品数量、刃口朝上的气动剪刀，机械臂及全部气动部件通过注塑机主控器总线联控。

上述注塑件出料及模腔同步维护的组合机构，进一步地，所述注塑成品为一模八穴，所述气动夹钳组对应注塑成品数量及位置分布装接于框架基板上并同步受控动作，每个气动夹钳夹取注塑成品除胶口外的主体部分，且部分气动夹钳受控夹取与注塑成品相连的胶柱。

上述注塑件出料及模腔同步维护的组合机构，更进一步地，所述气动夹钳的钳口处设有限位推杆，使每个气动夹钳夹取注塑成品的深度一致。

上述注塑件出料及模腔同步维护的组合机构，进一步地，所述气动顶杆端部设有推板，所述推板在复位状态下与脱模剂罐的喷头间隙配合，并在顶伸状态下按压触发喷头。

上述注塑件出料及模腔同步维护的组合机构，更进一步地，喷洒脱模剂的动作为气动顶杆受控在机械臂高度向位移行程内触发喷头，所述位移行程对应模仁的型腔长度而设定。

上述注塑件出料及模腔同步维护的组合机构，进一步地，所述脱模剂罐具有双向相背的两个喷头，面向开模相对的两个型腔同步喷洒脱模剂。

上述注塑件出料及模腔同步维护的组合机构，进一步地，所述剪胶口单元设有自下而上相组装的落地底座、高度可调的立杆及载台，所述气动剪刀对应注塑成品胶口位置分布装接于载台上，全部气动剪刀受控同步闭合刃口剪断胶口并释放刃口。

上述注塑件出料及模腔同步维护的组合机构，更进一步地，所述载台设为滑轨滑块式的可调滑座。