[实用新型]一种注塑件出料及模腔同步维护的组合机构

权利要求书

1.一种注塑件出料及模腔同步维护的组合机构，基于注塑机关联装接的多轴机械臂构成，其特征在于：所述组合机构包括受驱于机械臂空间位移的框架基板及外置于注塑机旁侧的剪胶口单元，其中框架基板沿长度向分布装接有气动夹钳组、气动顶杆和载具，所述载具适配装接脱模剂罐，所述框架基板在注塑机内腔中呈竖立状移动、夹取注塑成品、朝模仁的型腔喷洒脱模剂，并在注塑机外翻转呈横卧状、对位剪胶口单元移动定位，所述剪胶口单元设有对应注塑成品数量、刃口朝上的气动剪刀，机械臂及全部气动部件通过注塑机主控器总线联控。

2.根据权利要求1所述注塑件出料及模腔同步维护的组合机构，其特征在于：所述注塑成品为一模八穴，所述气动夹钳组对应注塑成品数量及位置分布装接于框架基板上并同步受控动作，每个气动夹钳夹取注塑成品除胶口外的主体部分，且部分气动夹钳受控夹取与注塑成品相连的胶柱。

3.根据权利要求2所述注塑件出料及模腔同步维护的组合机构，其特征在于：所述气动夹钳的钳口处设有限位推杆，使每个气动夹钳夹取注塑成品的深度一致。

4.根据权利要求1所述注塑件出料及模腔同步维护的组合机构，其特征在于：所述气动顶杆端部设有推板，所述推板在复位状态下与脱模剂罐的喷头间隙配合，并在顶伸状态下按压触发喷头。

5.根据权利要求4所述注塑件出料及模腔同步维护的组合机构，其特征在于：喷洒脱模剂的动作为气动顶杆受控在机械臂高度向位移行程内触发喷头，所述位移行程对应模仁的型腔长度而设定。

6.根据权利要求1所述注塑件出料及模腔同步维护的组合机构，其特征在于：所述脱模剂罐具有双向相背的两个喷头，面向开模相对的两个型腔同步喷洒脱模剂。

7.根据权利要求1所述注塑件出料及模腔同步维护的组合机构，其特征在于：所述剪胶口单元设有自下而上相组装的落地底座、高度可调的立杆及载台，所述气动剪刀对应注塑成品胶口位置分布装接于载台上，全部气动剪刀受控同步闭合刃口剪断胶口并释放刃口。

8.根据权利要求7所述注塑件出料及模腔同步维护的组合机构，其特征在于：所述载台设为滑轨滑块式的可调滑座。