[实用新型]一种静止轴肩废料修剪装置及修剪系统

说明书

本实用新型涉及搅拌摩擦焊接的技术领域，具体涉及一种静止轴肩废料修剪装置及修剪系统。其中，静止轴肩废料修剪装置，采用剪刀及直线驱动机构，剪刀本体前端的左右两侧分别有前伸的剪切臂，剪切臂的顶端具有偏转角，偏转角的顶部构成刃口；剪切臂具有一定厚度，刃口沿所述剪切臂的厚度方向延伸；直线驱动机构在驱动器的驱动下改变剪刀的前后位移。静止轴肩废料修剪系统，其静止轴肩与轴套接触位置轴线方向上设有开槽口及限位块，用于保证安装及焊接过程中，静止轴肩相对于主轴不旋转；静止轴肩系统受机器人驱动，机器人可以调节轴肩系统主轴前后位移、角度及旋转方向，配合废料修剪装置以实现不同方位废料的剪切。

技术领域

本实用新型涉及搅拌摩擦焊接技术领域，具体涉及一种静止轴肩废料修剪装置及修剪系统。

背景技术

自搅拌摩擦焊接技术发明以来，工艺及技术经过不断发展，在铝、镁合金以及异种材料的焊接中趋于成熟。一般搅拌摩擦焊接过程中，为了保证焊缝成形良好，轴肩有一定下压量，在搅拌头的挤压作用下，焊缝连边会产生飞边，并出现焊缝减薄现象。为了解决飞边、减薄的问题，提出一种静止轴肩辅助搅拌摩擦焊接技术，在旋转轴肩外部增加静止轴肩结构，实现摩擦焊接时小飞边、小减薄以及小变形的特点。为了防止静止轴肩与搅拌头之间的摩擦，静止轴肩与搅拌头之间通常设置缝隙，并且在静止轴肩周围设置排料孔，使焊接过程进入静止轴肩与旋转搅拌头之间的废料沿着排料孔排出。

目前，静止轴肩辅助搅拌摩擦焊接机器人技术在新能源汽车领域中已经广泛的应用。在长距离、长时间焊接过程中，废料较多时会刮伤零件表面，逐渐累积增加的废料会抬高静止轴肩，对恒压力机器人焊接中的焊缝质量会产生一定的影响。基于静止轴肩存在的出料清理问题，本专利提出一种静止轴肩废料修剪装置及修剪系统，实现静止轴肩寿命延长并保证焊接质量。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的轴肩出料堆积会刮伤零件和对恒压力焊接工艺不利的问题，从而提供一种静止轴肩废料修剪装置及修剪系统。

本实用新型提供的静止轴肩废料修剪装置，包括：剪刀和直线驱动机构；所述剪刀包括剪刀本体以及在剪刀本体上向前延伸的剪切臂；所述剪切臂具有至少两个，其顶端具有刃口；所述的直线驱动机构与所述剪刀驱动连接，其包括直线运动机构及驱动器。

所述剪切臂具有两个时，每一个所述剪切臂的顶端具有朝向另外一个剪切臂的偏转角，所述偏转角的顶部构成所述刃口。

两个所述剪切臂分别位于所述剪刀本体的左右两侧，两个剪切臂在所述剪刀本体的前端呈一定角度向前延伸，两个所述剪切臂之间的夹角为锐角。

所述剪切臂具有一定厚度，所述刃口沿所述剪切臂的厚度方向延伸。

所述的直线运动机构通过支架螺母固定在支架上。

一种静止轴肩废料修剪系统，其特征在于包括上述的静止轴肩废料修剪装置，还包括静止轴肩系统和控制器，所述控制器与所述的静止轴肩系统通信连接。

所述静止轴肩系统受机器人驱动，所述机器人可以调节轴肩系统主轴前后位移、角度及旋转方向，配合所述的修剪装置以实现不同方位废料的剪切。

所述静止轴肩系统包括静止轴肩与轴套，静止轴肩与轴套接触位置轴线方向上设有开槽口，轴肩内部设有若干与开槽口对应的限位块，用于保证安装及焊接过程中，静止轴肩相对于主轴不旋转。

本实用新型技术方案，具有如下优点：