[实用新型]一种静止轴肩废料修剪装置及修剪系统

权利要求书

1.一种静止轴肩废料修剪装置，其特征在于，包括：

剪刀和直线驱动机构；

所述剪刀包括剪刀本体以及在所述剪刀本体上向前延伸的剪切臂；

所述剪切臂具有至少两个，其顶端具有刃口；

所述的直线驱动机构与所述剪刀驱动连接，其包括直线运动机构及驱动器。

2.根据权利要求1所述的静止轴肩废料修剪装置，其特征在于，所述剪切臂具有两个，每一所述剪切臂的顶端具有朝向另外一个剪切臂的偏转角，所述偏转角的顶部构成所述刃口。

3.根据权利要求2所述的静止轴肩废料修剪装置，其特征在于，两个所述剪切臂分别位于所述剪刀本体的左右两侧，两个剪切臂在所述剪刀本体的前端呈一定角度向前延伸。

4.根据权利要求3所述的静止轴肩废料修剪装置，其特征在于，两个所述剪切臂之间的夹角为锐角。

5.根据权利要求1-4任一项所述的静止轴肩废料修剪装置，其特征在于，所述剪切臂具有一定厚度，所述刃口沿所述剪切臂的厚度方向延伸。

6.根据权利要求1所述的静止轴肩废料修剪装置，其特征在于，所述的直线运动机构通过支架螺母固定在支架上。

7.一种静止轴肩废料修剪系统，其特征在于包括如权利要求1-6的静止轴肩废料修剪装置，还包括静止轴肩系统和控制器，所述控制器与所述的静止轴肩系统通信连接。

8.根据权利要求7所述的静止轴肩废料修剪系统，其特征在于，所述静止轴肩系统受机器人驱动，所述机器人可以调节轴肩系统主轴前后位移、角度及旋转方向，配合所述的修剪装置以实现不同方位废料的剪切。

9.根据权利要求7所述的静止轴肩废料修剪系统，其特征在于，所述静止轴肩系统包括静止轴肩与轴套，静止轴肩与轴套接触位置轴线方向上设有开槽口，轴肩内部设有若干与开槽口对应的限位块，用于保证安装及焊接过程中，静止轴肩相对于主轴不旋转。