[实用新型]一种高精度地图数据采集装备及高精度地图采集车

权利要求书

1.一种高精度地图数据采集装备，用于高精度地图采集车，其特征在于，包括固定平台以及安装在固定平台上的工业相机、激光雷达、组合导航、工控机、GNSS天线和供电装置，所述工业相机、所述激光雷达、所述组合导航和所述GNSS天线用于采集数据，所述工控机用于融合所述工业相机、所述激光雷达、所述组合导航和所述GNSS天线采集的数据，所述供电装置用于为所述工业相机、所述激光雷达、所述组合导航、所述GNSS天线和所述工控机提供电源。

2.根据权利要求1所述的高精度地图数据采集装备，其特征在于，还包括用于将所述工业相机、所述激光雷达、所述组合导航和所述GNSS天线安装在所述固定平台上的安装平台。

3.根据权利要求1所述的高精度地图数据采集装备，其特征在于，所述激光雷达与所述固定平台成预定角度安装。

4.根据权利要求1所述的高精度地图数据采集装备，其特征在于，所述工业相机朝所述采集车的车头方向与所述激光雷达保持固定角度。

5.根据权利要求1所述的高精度地图数据采集装备，其特征在于，还包括用于实现时间信息同步的GPS同步时钟。

6.根据权利要求1所述的高精度地图数据采集装备，其特征在于，还包括用于存储数据的存储器。

7.根据权利要求1所述的高精度地图数据采集装备，其特征在于，还包括用于图形处理的GPU单元。

8.根据权利要求1所述的高精度地图数据采集装备，其特征在于，还包括无线通信设备。

9.一种高精度地图采集车，其特征在于，所述高精度地图采集车包括权利要求1-8中任一项所述的高精度地图数据采集装备。