[实用新型]智能识别分拣收纳装置

说明书

本实用新型属于收纳设备技术领域，尤其涉及一种智能识别分拣收纳装置，包括壳体、收纳机构、分拣机构和控制中心，壳体设置有安装型腔，安装型腔的侧壁设置有进料口；收纳机构设置在安装型腔内，收纳机构包括收纳箱；分拣机构包括驱动组件、装载组件和识别组件，驱动组件设置在安装型腔内，装载组件设置在驱动组件上，装载组件设置有开口型腔，识别组件设置在安装型腔内；控制中心设置在安装型腔内，控制中心与识别组件电性连接，控制中心与驱动组件和装载组件电性驱动连接，通过移动式的装载结构作为物料暂存载体，在识别结构识别后根据识别信息将物料转载至预设的收纳箱上，有效地降低了分类装置的整体体积，降低分类收纳装置的制作成本。

技术领域

本实用新型属于收纳设备技术领域，尤其涉及一种智能识别分拣收纳装置。

背景技术

自动分类垃圾桶可以在解决识别各种垃圾成分的同时，还能抗油污、水垢等损坏，腐蚀，并保证使用质量以及容易清洗。另外，自动分类垃圾桶的机械结构和控制部分均具备可靠性，并增加回收利用率，降低维修成本。除此之外，自动分类垃圾桶还需满足大部分居民的消费实力，所以定价不会太高，性价比也是很多人选择自动分类垃圾桶的一个原因。

传统的自动分类垃圾桶大多数都是通过在垃圾桶内设置分拣机械手，分拣机械手的输出端设置多个用于装载不同类别的垃圾的收纳箱，以及连通垃圾桶的垃圾投放口的暂存腔，具体的，当人们将垃圾从投放口投入暂存腔后，分拣机械手将垃圾识别并转送至预设收纳箱内。

然而，分拣机械手空间占用率高，导致整体垃圾桶的体积庞大，实用性较低，同时，分拣机械手的成本高，导致垃圾桶的制作成本增加，而且，采用暂存腔的结构，当垃圾物料堆积时，分拣机械手的识别难度增加，容易分拣错误，影响垃圾桶的垃圾分类效果，不利于企业发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能识别分拣收纳装置，旨在解决现有技术中的自动分类垃圾桶存在的体积庞大，分拣机械手的成本高，导致垃圾桶的制作成本增加，当垃圾物料堆积时，分拣机械手的识别难度增加，容易分拣错误，影响垃圾桶的垃圾分类效果，不利于企业发展的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种智能识别分拣收纳装置，包括壳体、收纳机构、分拣机构和控制中心，所述壳体设置有安装型腔，所述安装型腔的侧壁设置有连通所述壳体外侧的进料口；所述收纳机构设置在所述安装型腔内，所述收纳机构包括多个分别用于装载不同类别的物料的收纳箱；所述分拣机构包括驱动组件、装载组件和识别组件，所述驱动组件设置在所述安装型腔内且位于所述收纳机构的上方，所述驱动组件的输出端移动行程延伸至所有所述收纳箱的上方，所述装载组件设置在所述驱动组件的输出端，装载组件设置有开口型腔，所述开口型腔能够连通所述进料口且用于装载待分类物料，所述识别组件设置在所述安装型腔内位于所述驱动组件上方，所述识别组件用于识别装载于所述开口型腔内的物料类别；所述控制中心设置在所述安装型腔内，所述控制中心的输入端与所述识别组件电性连接，所述控制中心的输出端与所述驱动组件和所述装载组件电性驱动连接。

可选地，所述驱动组件包括安装框架和直线部件，所述安装框架固定设置在所述安装型腔的上方，所述直线部件设置在所述安装框架上，所述直线部件的输出端移动行程沿所述安装框架的延伸方向设置并经过所述安装型腔的上方，所述装载组件固定设置在所述直线部件的输出端，所述装载组件经所述直线部件驱动能够在所述安装型腔内直线移动。

可选地，所述壳体的进料口位置设置有用于控制所述进料口开闭的移动门体组件，所述移动门体组件包括驱动部件和移动挡板，所述驱动部件固定设置在所述安装型腔的内壁上，所述移动挡板固定设置在所述驱动部件的输出端且所述移动挡板滑动连接在所述进料口一侧，所述移动挡板受所述驱动部件驱动能够直线往复移动，所述移动挡板能够覆盖所述进料口。

可选地，所述移动门体组件还包括位置感应单元，所述位置感应单元设置在所述壳体的内壁上，所述驱动部件的输出端移动路径经过所述感应单元，所述感应单元和所述驱动部件均与所述控制中心电性连接。