[实用新型]智能识别分拣收纳装置

权利要求书

1.一种智能识别分拣收纳装置，其特征在于，包括：

壳体，设置有安装型腔，所述安装型腔的侧壁设置有连通所述壳体外侧的进料口；

收纳机构，设置在所述安装型腔内，所述收纳机构包括多个分别用于装载不同类别的物料的收纳箱；

分拣机构，包括驱动组件、装载组件和识别组件，所述驱动组件设置在所述安装型腔内且位于所述收纳机构的上方，所述驱动组件的输出端移动行程延伸至所有所述收纳箱的上方，所述装载组件设置在所述驱动组件的输出端，装载组件设置有开口型腔，所述开口型腔能够连通所述进料口且用于装载待分类物料，所述识别组件设置在所述安装型腔内位于所述驱动组件上方，所述识别组件用于识别装载于所述开口型腔内的物料类别；

控制中心，设置在所述安装型腔内，所述控制中心的输入端与所述识别组件电性连接，所述控制中心的输出端与所述驱动组件和所述装载组件电性驱动连接。

2.根据权利要求1所述的智能识别分拣收纳装置，其特征在于：所述驱动组件包括安装框架和直线部件，所述安装框架固定设置在所述安装型腔的上方，所述直线部件设置在所述安装框架上，所述直线部件的输出端移动行程沿所述安装框架的延伸方向设置并经过所述安装型腔的上方，所述装载组件固定设置在所述直线部件的输出端，所述装载组件经所述直线部件驱动能够在所述安装型腔内直线移动。

3.根据权利要求1所述的智能识别分拣收纳装置，其特征在于：所述壳体的进料口位置设置有用于控制所述进料口开闭的移动门体组件，所述移动门体组件包括驱动部件和移动挡板，所述驱动部件固定设置在所述安装型腔的内壁上，所述移动挡板固定设置在所述驱动部件的输出端且所述移动挡板滑动连接在所述进料口一侧，所述移动挡板受所述驱动部件驱动能够直线往复移动，所述移动挡板能够覆盖所述进料口。

4.根据权利要求3所述的智能识别分拣收纳装置，其特征在于：所述移动门体组件还包括位置感应单元，所述位置感应单元设置在所述壳体的内壁上，所述驱动部件的输出端移动路径经过所述感应单元，所述感应单元和所述驱动部件均与所述控制中心电性连接。

5.根据权利要求1所述的智能识别分拣收纳装置，其特征在于：所述识别组件包括安装支架、摄像单元和处理单元，所述安装支架设置在所述安装型腔的上方，所述摄像单元设置在所述安装支架上，所述处理单元设置在所述摄像单元内，所述摄像单元用于获取位于所述开口型腔内的物料图像，所述处理单元对物料图像进行识别分析，所述处理单元与所述控制中心电性连接。

6.根据权利要求1所述的智能识别分拣收纳装置，其特征在于：所有所述收纳箱并列地设置在所述安装型腔的底壁上且位于所述装载组件的移动路径下方，所有所述收纳箱的开口朝上设置，所述装载组件经所述驱动组件驱动能够移动至对应所述收纳箱上方，并将物料投放至所述收纳箱内。

7.根据权利要求1所述的智能识别分拣收纳装置，其特征在于：所述装载组件包括暂存部件和翻转落料部件，所述开口型腔成型于所述暂存部件内，所述翻转落料部件设置在所述暂存部件内，所述翻转落料部件的输出端能够作为所述开口型腔的底壁支撑位于所述开口型腔内的物料，所述翻转落料部件的输出端能够翻转活动将物料释放至所述收纳箱内，所述翻转落料部件与所述控制中心电性连接，所述暂存部件的侧壁开设有进料槽，从垃圾桶投放口进入所述安装型腔内的物料可以通过所述进料槽进入所述开口型腔内。