[实用新型]食材上料装置及食物加工机

说明书

本公开涉及一种食材上料装置及食物加工机，食材上料装置包括：备料支架，用于承载食材；拾取机构，设置在备料支架的上方，拾取机构包括上料抓手和夹爪安装板，上料抓手包括两个相对设置的且分别可转动地连接在夹爪安装板上的夹爪，两个夹爪能够同向或反向转动，以拾取或释放备料支架上的食材。在本公开提供的食材上料装置中，两个夹爪相向转动，夹爪能够与食材的底部相接触，并从食材的两侧对其进行抓取动作，可快速完成食材的拾取过程；两个夹爪反向转动，便可释放食材，使其落在指定位置处，完成上料过程，整个过程实现自动化作业，助力商家数字化升级。

技术领域

本公开涉及食品加工技术领域，具体地，涉及一种食材上料装置及食物加工机。

背景技术

目前，汉堡包、三明治等作为快餐中的较为受欢迎的食物，都是通过人工进行制作及包装，其自动化程度低，耗时耗力，人力成本较高。随着生活节奏的加快，人们对汉堡这种类型的快餐需求越来越大，尤其在早晚上班高峰期，人工制作食物的效率极低，无法在短时间内满足用户需求。另外，食物制作过程中的卫生问题一直受到人们的高度关注。因此，为提高制作效率、降低人工成本，以及优化食物制作中的卫生条件，亟需提供一种自动化程度较高的食物加工机。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种食材上料装置和使用该食材上料装置的食物加工机，以解决现有食物加工过程中卫生条件差，安全不达标等问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种食材上料装置，包括：

备料支架，用于承载食材；以及

拾取机构，设置在所述备料支架的上方，所述拾取机构包括上料抓手和夹爪安装板，所述上料抓手包括两个相对设置的且分别可转动地连接在所述夹爪安装板上的夹爪，两个所述夹爪能够同向或反向转动，以拾取或释放所述备料支架上的食材。

可选地，所述备料支架包括间隔排列的多个支撑条，所述夹爪构造为耙状，以通过相邻的支撑条之间的间隙伸入到所述备料支架的下方。

可选地，所述食材上料装置还包括：

切割机构，包括用于切割食材的切刀；以及

接料机构，设置在所述切割机构的下方，所述接料机构包括容纳槽，所述备料支架设置在所述容纳槽内用于承载切割后的食材；其中，

所述上料抓手能够伸入所述容纳槽内并从所述备料支架上抓取食材以进行上料。

可选地，所述容纳槽通过第一驱动机构可移动地设置在所述切割机构的下方，使得所述上料抓手能够在所述容纳槽移出所述切割机构的正下方时伸入所述容纳槽内拾取食材。

可选地，所述容纳槽的下方设置有第一滑轨，所述容纳槽的底壁上连接有安装座，所述安装座上连接有可滑动地安装在所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一驱动机构包括安装在所述第一滑轨一端的步进丝杆电机，所述安装座上还固定有连接板，所述连接板上形成有供所述步进丝杆电机的螺杆穿过的通孔，并在所述通孔处与所述步进丝杆电机的螺母固定连接。

可选地，所述接料机构还包括设置在所述容纳槽下方的废料盒，所述废料盒至少位于所述切刀以及所述上料抓手的下方。

可选地，所述食材上料装置还包括：清洗液供给机构，用于向所述容纳槽提供清洗液，以清洗所述备料支架以及伸入所述容纳槽内的所述切刀和所述上料抓手。

可选地，所述清洗液供给机构包括朝向所述容纳槽的内部喷射清洗液的清洗管。

可选地，所述接料机构还包括设置在所述容纳槽的底壁上的超声波振子。