[实用新型]食材上料装置及食物加工机

权利要求书

1.一种食材上料装置，其特征在于，包括：

备料支架(34200)，用于承载食材；以及

拾取机构(35000)，设置在所述备料支架(34200)的上方，所述拾取机构(35000)包括上料抓手(35100)和夹爪安装板(35200)，所述上料抓手(35100)包括两个相对设置的且分别可转动地连接在所述夹爪安装板(35200)上的夹爪(35110)，两个所述夹爪(35110)能够同向或反向转动，以拾取或释放所述备料支架(34200)上的食材。

2.根据权利要求1所述的食材上料装置，其特征在于，所述备料支架(34200)包括间隔排列的多个支撑条，所述夹爪(35110)构造为耙状，以通过相邻的支撑条之间的间隙伸入到所述备料支架(34200)的下方。

3.根据权利要求1所述的食材上料装置，其特征在于，还包括：

切割机构(32000)，包括用于切割食材的切刀(32100)；以及

接料机构(34000)，设置在所述切割机构(32000)的下方，所述接料机构(34000)包括容纳槽(34100)，所述备料支架(34200)设置在所述容纳槽(34100)内用于承载切割后的食材；其中，

所述上料抓手(35100)能够伸入所述容纳槽(34100)内并从所述备料支架(34200)上抓取食材以进行上料。

4.根据权利要求3所述的食材上料装置，其特征在于，所述容纳槽(34100)通过第一驱动机构(34400)可移动地设置在所述切割机构(32000)的下方，使得所述上料抓手(35100)能够在所述容纳槽(34100)移出所述切割机构(32000)的正下方时伸入所述容纳槽(34100)内拾取食材。

5.根据权利要求4所述的食材上料装置，其特征在于，所述容纳槽(34100)的下方设置有第一滑轨(34410)，所述容纳槽(34100)的底壁上连接有安装座(34420)，所述安装座(34420)上连接有可滑动地安装在所述第一滑轨(34410)上的第一滑块(34430)，所述第一驱动机构(34400)包括安装在所述第一滑轨(34410)一端的步进丝杆电机(34440)，所述安装座(34420)上还固定有连接板(34450)，所述连接板(34450)上形成有供所述步进丝杆电机(34440)的螺杆穿过的通孔，并在所述通孔处与所述步进丝杆电机(34440)的螺母固定连接。

6.根据权利要求3所述的食材上料装置，其特征在于，所述接料机构(34000)还包括设置在所述容纳槽(34100)下方的废料盒(34500)，所述废料盒(34500)至少位于所述切刀(32100)以及所述上料抓手(35100)的下方。

7.根据权利要求3所述的食材上料装置，其特征在于，还包括：

清洗液供给机构(36000)，用于向所述容纳槽(34100)提供清洗液，以清洗所述备料支架(34200)以及伸入所述容纳槽(34100)内的所述切刀(32100)和所述上料抓手(35100)。

8.根据权利要求7所述的食材上料装置，其特征在于，所述清洗液供给机构(36000)包括朝向所述容纳槽(34100)的内部喷射清洗液的清洗管(36100)。

9.根据权利要求7所述的食材上料装置，其特征在于，所述接料机构(34000)还包括设置在所述容纳槽(34100)的底壁上的超声波振子(34300)。