[实用新型]激光雷达定位系统用插电装置及其防护结构和清理结构

权利要求书

1.激光雷达定位系统用插电装置，包括防护结构(1)和清理结构(2)，其特征在于：所述防护结构(1)背面设置有清理结构(2)；

所述防护结构(1)包括：防护盒(101)、伸缩气缸(102)、半圆板(103)、限位杆(104)、插座(105)、外板(106)、内板(107)、弹簧槽(108)、弹簧(109)、挤压杆(110)、滚珠(111)、滑槽(112)和卡孔(113)，所述防护盒(101)左右两侧内壁均固定连接有伸缩气缸(102)，两个所述伸缩气缸(102)相邻一侧均固定连接有半圆板(103)，所述防护盒(101)内壁固定连接有限位杆(104)，所述防护盒(101)内部设置有插座(105)，所述防护盒(101)内部活动连接有外板(106)，所述外板(106)内部活动连接有内板(107)，所述内板(107)内部设置有弹簧槽(108)，所述弹簧槽(108)内部设置有弹簧(109)，所述弹簧(109)靠近防护盒(101)的一侧固定连接有挤压杆(110)，所述挤压杆(110)远离弹簧(109)的一侧内部活动连接有滚珠(111)，所述防护盒(101)内部设置有滑槽(112)，所述滑槽(112)内部设置有卡孔(113)，所述滚珠(111)与卡孔(113)相适配，所述外板(106)和内板(107)均与滑槽(112)内部活动连接；

所述清理结构(2)包括：电机盒(201)、螺纹杆(202)、隔板(203)和清理板(204)，所述电机盒(201)内部设置有电机，所述电机盒(201)内部电机输出轴固定连接有螺纹杆(202)的一端，所述螺纹杆(202)另一端活动连接有隔板(203)，所述螺纹杆(202)外侧螺纹连接有清理板(204)。

2.根据权利要求1所述的激光雷达定位系统用插电装置，其特征在于：所述隔板(203)内部活动连接有滑杆(205)，所述滑杆(205)外侧与清理板(204)顶部活动连接。

3.根据权利要求1所述的激光雷达定位系统用插电装置，其特征在于：所述弹簧槽(108)设置有多个，多个所述弹簧槽(108)分别位于内板(107)四个角呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的激光雷达定位系统用插电装置，其特征在于：两个所述半圆板(103)位于防护盒(101)内部呈对称分布，两个所述半圆板(103)均位于插座(105)正面外侧。

5.根据权利要求1所述的激光雷达定位系统用插电装置，其特征在于：所述外板(106)内部设置有球槽，所述滚珠(111)直径与球槽相适配。

6.根据权利要求1所述的激光雷达定位系统用插电装置，其特征在于：所述螺纹杆(202)后端贯穿防护盒(101)并延伸至电机盒(201)内部，所述螺纹杆(202)外侧与防护盒(101)内部活动连接。

7.根据权利要求1所述的激光雷达定位系统用插电装置，其特征在于：所述清理板(204)底部与防护盒(101)内底壁搭接。