[实用新型]激光雷达定位系统用插电装置及其防护结构和清理结构

说明书

本实用新型激光雷达定位系统用插电装置及其防护结构和清理结构涉及激光雷达定位技术领域；该激光雷达定位系统用插电装置包括防护结构和清理结构，防护结构背面设置有清理结构；防护结构包括：防护盒、伸缩气缸、半圆板、限位杆、插座、外板、内板、弹簧槽、弹簧、挤压杆、滚珠、滑槽和卡孔；清理结构包括：电机盒、螺纹杆、隔板和清理板；本实用新型激光雷达定位系统用插电装置，在半圆板的顶部和底部均设置了限位杆，在防护盒的正面设置了外板和内板，内板位于外板的内部，外板和内板均可以上下拉动，在接入电源线后，启动伸缩气缸使得半圆板向中间运动将插头固定住，防止插头脱落；将内板向上拉动，还能够防止防护盒内部进入雨水，起到了保护作用。

技术领域

本实用新型激光雷达定位系统用插电装置及其防护结构和清理结构涉及激光雷达定位技术领域，具体涉及一种定位系统辅助设备。

背景技术

激光雷达与微波雷达工作原理相同，都是通过向目标发射探测信号，并接收从目标反射回来的信号，通过二者对比，获得目标的距离、方位等关键信息。然而，同微波雷达相比，激光雷达分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小、质量轻的特点，因此大有取代微波雷达的趋势；目前，除了军事用途之外，激光雷达作为定位系统，还广泛应用于资源勘探、环境监测和交通通讯等技术领域。

随着激光雷达定位系统在各个领域中的广泛应用，对其工作稳定性也提出了更高的要求。确保激光雷达定位系统正常工作的首要任务就是其供电必须稳定，不能断电。然而，现阶段激光雷达定位系统用电源插头与家用电器相同，而激光雷达定位系统又经常在恶劣的工作环境下工作，因此偶尔会有插头掉落的情况发生，造成系统停止工作。

为了解决插头掉落的问题，亟需为激光雷达定位系统提供一种全新结构的插电装置，然而，还没有查阅到有相关结构。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种激光雷达定位系统用插电装置及其防护结构和清理结构，不仅具有防止插头脱落的有益效果，而且还能兼有其他辅助功能。

本实用新型的目的是这样实现的：

激光雷达定位系统用插电装置，包括防护结构和清理结构，所述防护结构背面设置有清理结构；

所述防护结构包括：防护盒、伸缩气缸、半圆板、限位杆、插座、外板、内板、弹簧槽、弹簧、挤压杆、滚珠、滑槽和卡孔，所述防护盒左右两侧内壁均固定连接有伸缩气缸，两个所述伸缩气缸相邻一侧均固定连接有半圆板，所述防护盒内壁固定连接有限位杆，所述防护盒内部设置有插座，所述防护盒内部活动连接有外板，所述外板内部活动连接有内板，所述内板内部设置有弹簧槽，所述弹簧槽内部设置有弹簧，所述弹簧靠近防护盒的一侧固定连接有挤压杆，所述挤压杆远离弹簧的一侧内部活动连接有滚珠，所述防护盒内部设置有滑槽，所述滑槽内部设置有卡孔，所述滚珠与卡孔相适配，所述外板和内板均与滑槽内部活动连接；

所述清理结构包括：电机盒、螺纹杆、隔板和清理板，所述电机盒内部设置有电机，所述电机盒内部电机输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆另一端活动连接有隔板，所述螺纹杆外侧螺纹连接有清理板。

优选的，所述隔板内部活动连接有滑杆，所述滑杆外侧与清理板顶部活动连接。

优选的，所述弹簧槽设置有多个，多个所述弹簧槽分别位于内板四个角呈对称分布。

弹簧槽设置了多个，分别位于内板的内部，底部的两个弹簧槽控制的挤压杆和滚珠与外板的内部搭接，挤压杆直接是小于滚珠最大直径的，滚珠卡在挤压杆的内部，使得可以转动的。

优选的，两个所述半圆板位于防护盒内部呈对称分布，两个所述半圆板均位于插座正面外侧。

优选的，所述外板内部设置有球槽，所述滚珠直径与球槽相适配。

优选的，所述螺纹杆后端贯穿防护盒并延伸至电机盒内部，所述螺纹杆外侧与防护盒内部活动连接。