[实用新型]一种基于智能车路径规划的避碰装置

说明书

本实用新型公开了一种基于智能车路径规划的避碰装置，属于智能车避碰技术领域，其技术方案要点包括主机盒本体，所述主机盒本体的前侧活动连接有雷达探头，所述主机盒本体的底部固定连接有稳固机构，所述主机盒本体的前侧固定连接有侧板，所述侧板内壁的底部活动连接有转动轴，所述转动轴的表面活动连接有前挡板，通过设置稳固机构，使得主机盒本体在安装或是放置在车厢内部的时候更加稳固，在车辆正常行驶的时候，底板和车辆内部预留孔安装或是放置在预留位置，在车辆发生颠簸振动的时候，底板不会直接将振动传递到主机盒本体上，而是会通过减震弹簧削弱振动强度，伸缩杆可以避免主机盒本体发生较大的晃动导致伤害。

技术领域

本实用新型涉及智能车避碰技术领域，特别涉及一种基于智能车路径规划的避碰装置。

背景技术

智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体，对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面，近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中，智能车辆就是在一般车辆上增加了先进的传感器、控制器、执行器等装置，通过车载环境感知系统和信息终端，实现与人、车、路等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的的汽车，总的来说，智能汽车是搭载先进传感系统、决策系统、执行系统，运用信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术，具有部分或完全自动驾驶功能，由单纯交通运输工具逐步向智能移动空间转变的新一代汽车，智能汽车技术与一般所说的自动驾驶技术有所不同，它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。

在进行智能车路径规划使用的时候，需要用到避碰装置，现有的避碰装置一般都是通过设置雷达探头连接主机再与车辆连接来进行检测附近是否有障碍物的，其在使用的时候车辆因为行驶不可能始终平稳，在车辆颠簸的时候主机也随之颠簸，没有固定的主机也有可能造成设备损坏或是线路掉落，使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于智能车路径规划的避碰装置，旨在解决现有的避碰装置一般都是通过设置雷达探头连接主机再与车辆连接来进行检测附近是否有障碍物的，其在使用的时候车辆因为行驶不可能始终平稳，在车辆颠簸的时候主机也随之颠簸，没有固定的主机也有可能造成设备损坏或是线路掉落，使用较为不便的问题。

本实用新型是这样实现的，一种基于智能车路径规划的避碰装置，包括主机盒本体，所述主机盒本体的前侧活动连接有雷达探头，所述主机盒本体的底部固定连接有稳固机构，所述主机盒本体的前侧固定连接有侧板，所述侧板内壁的底部活动连接有转动轴，所述转动轴的表面活动连接有前挡板，所述前挡板的顶部开设有放置槽，所述侧板和前挡板的顶部均活动连接有顶板；

所述稳固机构包括伸缩杆、底板和减震弹簧，所述伸缩杆固定连接在主机盒本体的底部，所述底板固定连接在伸缩杆的底部，所述减震弹簧的顶部与主机盒本体固定连接，所述减震弹簧的底部与底板固定连接，所述减震弹簧设置在伸缩杆的外侧。

为了达到便于将前挡板和侧板的位置进行固定的效果，作为本实用新型的一种基于智能车路径规划的避碰装置优选的，所述前挡板和侧板的顶部均开设有连接孔，所述顶板的底部固定连接有连接块，所述连接块的表面与连接孔固定连接。

为了达到便于对底板进行支撑的效果，作为本实用新型的一种基于智能车路径规划的避碰装置优选的，所述底板的底部固定连接有支腿，所述支腿的数量为四个。

为了达到便于将雷达探头稳固的安装在车辆上并且便于进行拆卸更换等操作的效果，作为本实用新型的一种基于智能车路径规划的避碰装置优选的，所述雷达探头的表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁活动连接有卡夹。