[实用新型]一种基于智能车路径规划的避碰装置

权利要求书

1.一种基于智能车路径规划的避碰装置，包括主机盒本体(1)，其特征在于：所述主机盒本体(1)的前侧活动连接有雷达探头(2)，所述主机盒本体(1)的底部固定连接有稳固机构(3)，所述主机盒本体(1)的前侧固定连接有侧板(4)，所述侧板(4)内壁的底部活动连接有转动轴(5)，所述转动轴(5)的表面活动连接有前挡板(6)，所述前挡板(6)的顶部开设有放置槽(7)，所述侧板(4)和前挡板(6)的顶部均活动连接有顶板(8)；

所述稳固机构(3)包括伸缩杆(301)、底板(302)和减震弹簧(303)，所述伸缩杆(301)固定连接在主机盒本体(1)的底部，所述底板(302)固定连接在伸缩杆(301)的底部，所述减震弹簧(303)的顶部与主机盒本体(1)固定连接，所述减震弹簧(303)的底部与底板(302)固定连接，所述减震弹簧(303)设置在伸缩杆(301)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能车路径规划的避碰装置，其特征在于：所述前挡板(6)和侧板(4)的顶部均开设有连接孔(9)，所述顶板(8)的底部固定连接有连接块(10)，所述连接块(10)的表面与连接孔(9)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能车路径规划的避碰装置，其特征在于：所述底板(302)的底部固定连接有支腿(11)，所述支腿(11)的数量为四个。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能车路径规划的避碰装置，其特征在于：所述雷达探头(2)的表面开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)的内壁活动连接有卡夹(13)。

5.根据权利要求4所述的一种基于智能车路径规划的避碰装置，其特征在于：所述卡夹(13)内壁的底部固定连接有压缩弹簧(14)，所述压缩弹簧(14)的顶部与卡夹(13)内壁的顶部固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种基于智能车路径规划的避碰装置，其特征在于：所述卡夹(13)前侧的顶部固定连接有摩擦块(15)，所述摩擦块(15)为橡胶材料制成。