[实用新型]一种料盒的装夹定位装置

说明书

本实用新型公开了一种料盒的装夹定位装置，可应用于料盒内产品的上下料和测试中；该料盒的装夹定位装置包括放置台和夹紧机构，所述放置台上设有用于在各个方向上对料盒的初始放置区域进行限位的若干限位块，进行料盒放入放置台上的粗定位；所述夹紧机构安装于所述放置台一侧，用于在对应方向上将料盒从初始放置位置推至与所述限位块相抵，完成料盒在放置台上的精准定位。本实用新型的料盒的装夹定位装置既保证了料盒放入时的方便性，也保证了料盒最终的定位精度，降低操作难度，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于自动化制造技术领域，尤其涉及一种料盒的装夹定位装置。

背景技术

在自动化生产制造中，原材料经多个组装、测试工序形成达到品质要求的产品，在每一个生产工序中，都需要供料系统向工作台提供产品。尤其在半导体行业中，零部件一般叠置在料盒中，以料盒为整体进行上下料，或者作为测试单元，同时利用机械手从料盒内取放产品。这就要求料盒的装夹稳定牢固，便于取放，操作方便，不影响产能。

目前，一般都会根据料盒本身的结构设计专门的治具对其进行装夹。例如，将料盒放置后利用盖板、旋转按压气缸等进行按压，防止在运输或机械手取放料过程中倾斜翻倒，造成破损从而给生产上造成经济损失、材料浪费。但在这一过程中，均需要作业员或机械手在将料盒放入治具后再利用后续的作业例如按压等来进行压紧，增加人工劳动量，尤其是对于较重的料盒，劳动强度大，操作不方便，影响工作效率。

因此，有必要提供一种能够进行自动装夹固定的料盒的装夹定位装置。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于：提供一种能够方便放入料盒并自动对料盒进行装夹定位的料盒的装夹定位装置，减少人员操作，保证料盒稳定性。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种料盒的装夹定位装置，包括放置台和夹紧机构，所述放置台上设有用于在各个方向上对料盒的初始放置区域进行限位的若干限位块，进行料盒放入放置台上的粗定位；所述夹紧机构安装于所述放置台一侧，用于在对应方向上将料盒从初始放置位置推至与所述限位块相抵，完成料盒在放置台上的精准定位。

工作时，将料盒放置于若干限位块合围的初始放置区域内，方便放入，若利用机械手放置料盒，还能降低机械手的定位精度；之后，在利用夹紧机构推动料盒，使料盒与限位块相抵，和夹紧机构共同夹紧料盒，实现精准定位，并起到稳固作用。

与料盒相抵的所述限位块上设有缺口，所述缺口与所述放置台表面形成卡槽，用于容纳料盒底部的支板，夹紧机构推动料匣运动使得一侧的支板被推入卡槽内，定位的同时具有夹持作用。

所述夹紧机构包括驱动部和推动部，所述驱动部安装于所述放置台下方，所述放置台上对应所述推动部位置设有滑槽，所述推动部穿过所述滑槽延伸至所述放置台上表面，并在所述驱动部的驱动下推动料盒移动，不影响放置台表面的料盒放置区域，当然，也可以将推动部设于放置台外部，但这样增加了放置台整体的安装面积。

所述推动部对应料盒底部支板的位置设有凹槽，推动时支板容纳于凹槽内，起到夹持作用，防止料盒在推动过程中倾倒。

所述推动部上设有液压缓冲器，所述放置台下方设有挡块，当所述液压缓冲器在所述挡块的限位作用下停止时，料盒装夹到位。液压缓冲器使推动部在阻尼作用下缓冲减速停止，起到保护作用。

所述放置台下方设有线轨，所述推动部沿所述线轨直线运动，对推动部的直线运动进行导向。

所述放置台上设有第一传感器和/或第二传感器，当所述夹紧机构完成夹紧动作后，所述第一传感器用于感应料盒是否与所述限位块相抵，所述第二传感器用于感应所述夹紧机构是否到达预定位置，从一个或两个位置确保料盒装夹到位之后再进行下一步动作，提高安全性。