[实用新型]一种料盒的装夹定位装置

权利要求书

1.一种料盒的装夹定位装置，其特征在于，包括放置台(1)和夹紧机构(3)，所述放置台(1)上设有用于在各个方向上对料盒(100)的初始放置区域进行限位的若干限位块(2)，所述夹紧机构(3)安装于所述放置台(1)一侧，用于在对应方向上将料盒(100)从初始放置位置推至与所述限位块(2)相抵。

2.根据权利要求1所述的料盒的装夹定位装置，其特征在于，与料盒(100)相抵的所述限位块(2)上设有缺口，所述缺口与所述放置台(1)表面形成卡槽(20)，用于容纳料盒(100)底部的支板(101)。

3.根据权利要求1或2所述的料盒的装夹定位装置，其特征在于，所述夹紧机构(3)包括驱动部(31)和推动部(32)，所述驱动部(31)安装于所述放置台(1)下方，所述放置台(1)上对应所述推动部(32)位置设有滑槽(11)，所述推动部(32)穿过所述滑槽(11)延伸至所述放置台(1)上表面，并在所述驱动部(31)的驱动下推动料盒(100)移动。

4.根据权利要求3所述的料盒的装夹定位装置，其特征在于，所述推动部(32)对应料盒(100)底部支板(101)的位置设有凹槽(321)。

5.根据权利要求3所述的料盒的装夹定位装置，其特征在于，所述推动部(32)上设有液压缓冲器(33)，所述放置台(1)下方设有挡块(34)，当所述液压缓冲器(33)在所述挡块(34)的限位作用下停止时，料盒(100)装夹到位。

6.根据权利要求3所述的料盒的装夹定位装置，其特征在于，所述放置台(1)下方设有线轨(4)，所述推动部(32)沿所述线轨(4)直线运动。

7.根据权利要求1所述的料盒的装夹定位装置，其特征在于，所述放置台(1)上设有第一传感器(5)和/或第二传感器(6)，当所述夹紧机构(3)完成夹紧动作后，所述第一传感器(5)用于感应料盒(100)是否与所述限位块(2)相抵，所述第二传感器(6)用于感应所述夹紧机构(3)是否到达预定位置。

8.根据权利要求1所述的料盒的装夹定位装置，其特征在于，所述限位块(2)包括第一限位块(21)和第二限位块(22)，所述第一限位块(21)在所述放置台(1)一侧的两个轮廓角各设置一个，所述第二限位块(22)设置于所述放置台(1)另一侧，所述夹紧机构(3)与所述第二限位块(22)位于同一侧。

9.根据权利要求1或8所述的料盒的装夹定位装置，其特征在于，定义所述夹紧机构(3)的运动方向为宽度方向，所述限位块(2)形成的初始放置区域的长度大于料盒长度0.5mm-2mm，宽度至少大于料盒宽度3mm。

10.根据权利要求1所述的料盒的装夹定位装置，其特征在于，所述放置台(1)上设有光滑层(10)。