[实用新型]一种线缆限位套及工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种线缆限位套及工业机器人，所述线缆限位套上设置有入口和出口，入口和出口连通形成供线缆穿过的过线通道，所述过线通道的入口处设置有倒角斜面，所述线缆限位套上设置有安装部。本实用新型提供的线缆限位套结构简单、便于安装、可减少线缆与该零件的摩擦造成的线缆磨损，延长了线缆的使用寿命，降低了维修成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种线缆限位套及工业机器人。

背景技术

小型的工业机器人因外形结构紧凑，内部空间狭小，而连接各关节的执行电机的线缆和供用户使用的气路需要在机器人的内部穿过和固定，机器人在运动时，轴关节处可供内部过线的空间非常小，同时这些关节还要不断旋转，线束要扭转和摆动、充满不确定性，易与其它零件产生摩擦，从而造成线缆破损、造成机器人停机损坏，引起安全事故。所以要改进线缆的走线布局和固定方式，约束机器人关节动作时线缆的摆动范围。

实用新型内容

本实用新型提供了一种线缆限位套，以解决现上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案是：提供一种线缆限位套，所述线缆限位套上设置有入口和出口，入口和出口连通形成供线缆穿过的过线通道，所述过线通道的入口处设置有倒角斜面，所述线缆限位套上设置有安装部。通过所述过线通道能实现线缆的固定。

作为线缆限位套的一种优选方式，所述线缆限位套设置有定位机构。

作为线缆限位套的一种优选方式，所述安装部为安装孔，所述安装孔设于线缆限位套本体上，所述安装孔为沉孔设计；或所述安装部为法兰，所述法兰与线缆限位套固定连接，法兰上再设置安装孔，所述安装孔为沉孔设计。

作为线缆限位套的一种优选方式，所述线缆限位套为分体式结构或一体加工成型。

作为线缆限位套的一种优选方式，所述入口处设有线槽；或所述出口处设有线槽；或所述入口处和出口处均设有线槽。

作为线缆限位套的一种优选方式，所述线槽为扇形。

作为线缆限位套的一种优选方式，所述线缆在所述过线通道中具有活动余量；所述过线通道的横截面包括圆形、椭圆形、月牙形或腰形。

作为线缆限位套的一种优选方式，所述线缆限位套为塑料材质。

作为线缆限位套的一种优选方式，所述线缆限位套正面设置入口，在侧面设置出口，过线通道的入口与出口之间被设置为L型通道。

作为线缆限位套的一种优选方式，L型的过线通道的弯折处为圆弧过渡面。

作为线缆限位套的一种优选方式，所述线缆限位套正面设置入口，背面设置出口，过线通道的入口与出口之间被设置为直通型通道。

作为线缆限位套的一种优选方式，在所述线缆限位套的侧面与出口交汇处设有圆弧形缺口。

作为线缆限位套的一种优选方式，所述圆弧形缺口与线缆接触面为圆弧过渡面。

一种工业机器人，采用了本申请任意所述的线缆限位套。

本实用新型的有益效果是：相比于目前的U型线卡和Ω型线卡，本实用新型提供的线缆限位套保护想过更好，倒角斜面可以保护在运转中线缆不被割破。弯折的通道能实现线缆的弯折从而强制转向，当线缆在过线通道中具有活动余量时，线缆在可控范围内扭曲应力变小。此外该线缆限位套结构简单、便于安装、可减少线缆与该零件的摩擦造成的线缆磨损，延长了线缆的使用寿命，降低了维修成本。线缆限位套可以采用尼龙等塑料材质，可采用注塑成型制作，极大降低了加工成本。由于该线缆限位套是机器人本体上关键的零部件，进而也提升了机器人整机的运行稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例公开的L型通道线缆限位套的结构示意图。