[实用新型]一种线缆限位套及工业机器人有效
| 申请号： | 202122613201.7 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN217020465U | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 何龙;陈恩泽;谷菲;李良军;李祥 | 申请（专利权）人： | 成都卡诺普机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所(有限合伙) 51213 | 代理人： | 刘堋 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 线缆 限位 工业 机器人 | ||
1.一种线缆限位套，其特征在于，所述线缆限位套上设置有入口和出口，入口和出口连通形成供线缆穿过的过线通道，所述过线通道的入口处设置有倒角斜面，所述线缆限位套上设置有安装部。
2.根据权利要求1所述的线缆限位套，其特征在于，所述线缆限位套设置有定位机构。
3.根据权利要求1所述的线缆限位套，其特征在于，所述安装部为安装孔，所述安装孔设于线缆限位套本体；或所述安装部为法兰，所述法兰与线缆限位套固定连接。
4.根据权利要求1所述的线缆限位套，其特征在于，所述线缆限位套为分体式结构或一体加工成型。
5.根据权利要求1所述的线缆限位套，其特征在于，所述入口处设有线槽；或所述出口处设有线槽；或所述入口处和出口处均设有线槽。
6.根据权利要求5所述的线缆限位套，其特征在于，所述线槽为扇形。
7.根据权利要求1所述的线缆限位套，其特征在于，所述线缆在所述过线通道中具有活动余量；所述过线通道的横截面包括圆形、椭圆形、月牙形或腰形。
8.根据权利要求1所述的线缆限位套，其特征在于，所述线缆限位套为塑料材质。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的线缆限位套，其特征在于，所述线缆限位套正面设置入口，在侧面设置出口，过线通道的入口与出口之间被设置为L型通道。
10.根据权利要求9所述的线缆限位套，其特征在于，L型的过线通道的弯折处为圆弧过渡面。
11.根据权利要求1-8任意一项所述的线缆限位套，其特征在于，所述线缆限位套正面设置入口，背面设置出口，过线通道的入口与出口之间被设置为直通型通道。
12.根据权利要求11所述的线缆限位套，其特征在于，在所述线缆限位套的侧面与出口交汇处设有圆弧形缺口。
13.根据权利要求12所述的线缆限位套，其特征在于，所述圆弧形缺口与线缆接触面为圆弧过渡面。
14.一种工业机器人，其特征在于，包括权利要求1-13任意一项所述的线缆限位套。
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