[实用新型]一种视觉分析用灵活定位光源结构

说明书

本实用新型公开了一种视觉分析用灵活定位光源结构，包括一端固接在视觉分析装置上的安装部，安装部的另一端通过卡接组件紧固插接有连接杆，连接杆远离安装部的一端固接有支撑杆，支撑杆的两端转动安装有主动杆，主动杆的一端同轴固接有第一伺服电机的输出轴，第一伺服电机固接在支撑杆的一端，支撑杆的中部垂直固接有从动杆，从动杆的两端转动连接有转动杆的两端，转动杆的一侧中部固接有安装杆，从动杆的一端同轴固接有第二伺服电机的输出轴，第二伺服电机固接在转动杆的一端。

技术领域

本实用新型涉及定位结构技术领域，具体为一种视觉分析用灵活定位光源结构。

背景技术

视觉分析包括水平视野分析、垂直视野分析和视野协调分析三部分，尤其在机器人领域，视觉分析被广泛的应用。

现有的视觉分析装置为了增大视觉的分析时的视野，通常需要设置光源进行补光或者定位操作，但是现有的光源结构位置固定，不能灵活的改变角度，进而局限性较大，同时光源也比较单一，适用的范围较小，为此我们提出一种视觉分析用灵活定位光源结构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉分析用灵活定位光源结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉分析用灵活定位光源结构，包括一端固接在视觉分析装置上的安装部，所述安装部的另一端通过卡接组件紧固插接有连接杆，所述连接杆远离安装部的一端固接有支撑杆，所述支撑杆的两端转动安装有主动杆，所述主动杆的一端同轴固接有第一伺服电机的输出轴，所述第一伺服电机固接在支撑杆的一端，所述支撑杆的中部垂直固接有从动杆，所述从动杆的两端转动连接有转动杆的两端，所述转动杆的一侧中部固接有安装杆，所述从动杆的一端同轴固接有第二伺服电机的输出轴，所述第二伺服电机固接在转动杆的一端。

优选的，所述支撑杆和转动杆的另一端均固定安装有角度传感器并且传感器分别与主动杆和从动杆连接。

优选的，所述安装部的一端内凹设有凹槽，所述凹槽内滑动套接连接杆，所述凹槽的两侧壁分别贯穿设有卡槽，所述卡槽内卡接有卡接组件，所述卡槽以安装部的轴心为阵列点环形阵列设有四个。

优选的，所述卡接组件包括滑动槽，所述滑动槽内凹设在连接杆上，所述滑动槽内滑动安装有卡块，所述卡块的一端摩擦卡接在卡槽内，另一端固接有弹簧，所述弹簧远离卡块的一端固接在滑动槽的内壁上，所述卡块靠近弹簧的端部固接有防止卡块弹出的限位块。

优选的，所述安装杆远离转动杆的一端内凹设有卡接槽，所述卡接槽的内壁固接有若干卡紧弹簧，所述卡紧弹簧远离卡接槽内壁的一端固接有弧形卡板，所述弧形卡板滑动安装在卡接槽内并且远离卡接槽内壁的一端固接有防滑橡胶垫。

优选的，所述主动杆和转动杆均为半圆的环形结构并且直径相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过安装部的卡槽配合紧固组件，可以快速的对本实用新型进行拆装，方便更换，同时安装杆端部内凹设置的卡接槽可以插接不同类型的光源，卡接槽内的弹簧配合弧形卡板使插接的光源安装的更加紧固，防止脱落，插接的结构，方便快速的更换光源，适用的范围更加广泛；两个伺服电机配合分别带动主动杆和从动杆转动，进而可以改变安装杆端部插接的光源的角度，使光源定位的角度更加灵活多样，光源照明的视野更加开阔。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中安装部结构剖视图；

图3为本实用新型中安装杆结构示意图。

图中：安装部1、卡槽11、凹槽12、连接杆2、支撑杆3、主动杆4、第一伺服电机5、从动杆6、转动杆7、第二伺服电机8、安装杆9、卡接槽91、弧形卡板92、卡紧弹簧93、卡接组件10、滑动槽101、卡块102、弹簧103、限位块104。

具体实施方式