[实用新型]一种视觉分析用灵活定位光源结构

权利要求书

1.一种视觉分析用灵活定位光源结构，包括一端固接在视觉分析装置上的安装部（1），其特征在于：所述安装部（1）的另一端通过卡接组件（10）紧固插接有连接杆（2），所述连接杆（2）远离安装部（1）的一端固接有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的两端转动安装有主动杆（4），所述主动杆（4）的一端同轴固接有第一伺服电机（5）的输出轴，所述第一伺服电机（5）固接在支撑杆（3）的一端，所述支撑杆（3）的中部垂直固接有从动杆（6），所述从动杆（6）的两端转动连接有转动杆（7）的两端，所述转动杆（7）的一侧中部固接有安装杆（9），所述从动杆（6）的一端同轴固接有第二伺服电机（8）的输出轴，所述第二伺服电机（8）固接在转动杆（7）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种视觉分析用灵活定位光源结构，其特征在于：所述支撑杆（3）和转动杆（7）的另一端均固定安装有角度传感器并且传感器分别与主动杆（4）和从动杆（6）连接。

3.根据权利要求1所述的一种视觉分析用灵活定位光源结构，其特征在于：所述安装部（1）的一端内凹设有凹槽（12），所述凹槽（12）内滑动套接连接杆（2），所述凹槽（12）的两侧壁分别贯穿设有卡槽（11），所述卡槽（11）内卡接有卡接组件（10），所述卡槽（11）以安装部（1）的轴心为阵列点环形阵列设有四个。

4.根据权利要求3所述的一种视觉分析用灵活定位光源结构，其特征在于：所述卡接组件（10）包括滑动槽（101），所述滑动槽（101）内凹设在连接杆（2）上，所述滑动槽（101）内滑动安装有卡块（102），所述卡块（102）的一端摩擦卡接在卡槽（11）内，另一端固接有弹簧（103），所述弹簧（103）远离卡块（102）的一端固接在滑动槽（101）的内壁上，所述卡块（102）靠近弹簧（103）的端部固接有防止卡块（102）弹出的限位块（104）。

5.根据权利要求1所述的一种视觉分析用灵活定位光源结构，其特征在于：所述安装杆（9）远离转动杆（7）的一端内凹设有卡接槽（91），所述卡接槽（91）的内壁固接有若干卡紧弹簧（93），所述卡紧弹簧（93）远离卡接槽（91）内壁的一端固接有弧形卡板（92），所述弧形卡板（92）滑动安装在卡接槽（91）内并且远离卡接槽（91）内壁的一端固接有防滑橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种视觉分析用灵活定位光源结构，其特征在于：所述主动杆（4）和转动杆（7）均为半圆的环形结构并且直径相等。