[实用新型]一种汽车搬运的机械抓手

说明书

本实用新型公开了一种汽车搬运的机械抓手，包括安装板和抓取机构；安装板：其上表面四角均匀设置有连接柱，连接柱的上表面均与顶板固定连接，顶板的上表面四角均设置有螺柱；抓取机构：位于安装板的下端并与安装板中部均匀设置的通孔滑动连接，安装板中部设置的真空泵通过管道与抓取机构连通；其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于安装板的上表面，PLC控制器的输入端电连接外部电源，真空泵的输入端电连接PLC控制器的输出端，该汽车搬运的机械抓手，能够对不同弧度的工件进行吸附，吸附更加牢固，在对工件移动时还能对工件的下端进行支撑，从跟使工件抓取更加稳定牢固。

技术领域

本实用新型涉及汽车搬运技术领域，具体为一种汽车搬运的机械抓手。

背景技术

汽车产品（包括整车及总成等）的装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一，是把经检验合格的数以百计、或数以千计的各种零部件按着一定的技术要求组装成整车及发动机、变速器等总成的工艺过程，首先，待装汽车的前、后桥总成分别放在装配输送线的支架上，通过悬挂装置把车架总成（正面朝上）与前后桥总成连在一起，然后装发动机及变速箱合件、传动轴、车轮、驾驶室等，直到整车装配完成，现有的工艺在对汽车进行组装时，大多采用机械手对其各个部件进行自动化装配，而在装配时还需要用到各种机械抓手对不同的工件进行抓取组装，但是现有的机械抓手大多抓取方式单一，不便于抓取不同弧度的工件，而且抓取不够牢固稳定，为此，我们提出了一种汽车搬运的机械抓手。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种汽车搬运的机械抓手，能够对不同弧度的工件进行吸附，吸附更加牢固，在对工件移动时还能对工件的下端进行支撑，从跟使工件抓取更加稳定牢固，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车搬运的机械抓手，包括安装板和抓取机构；

安装板：其上表面四角均匀设置有连接柱，连接柱的上表面均与顶板固定连接，顶板的上表面四角均设置有螺柱；

抓取机构：位于安装板的下端并与安装板中部均匀设置的通孔滑动连接，安装板中部设置的真空泵通过管道与抓取机构连通；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于安装板的上表面，PLC控制器的输入端电连接外部电源，真空泵的输入端电连接PLC控制器的输出端，能够对不同弧度的工件进行吸附，吸附更加牢固，在对工件移动时还能对工件的下端进行支撑，从跟使工件抓取更加稳定牢固。

进一步的，所述抓取机构包括T型杆、底板、安装套筒、球形头和吸盘，所述T型杆分别与安装板中部均匀设置的通孔滑动连接，四个T型杆的下端均与底板的上表面固定连接，底板的下表面均匀设置有安装套筒，安装套筒的内部均转动连接有球形头，球形头的外弧面均通过圆杆固定连接有吸盘，吸盘的出气端均通过管道与真空泵的工作端口连通，能够对不同弧度的工件进行吸附，吸附更加牢固。

进一步的，所述T型杆的中部均套设有弹簧，弹簧位于底板和安装板的间隙处，方便吸盘与工件贴合。

进一步的，所述底板的中部设置有与管道对应的避让孔，为管道提供避让空间。

进一步的，还包括电动推杆，所述电动推杆的固定端分别转动连接安装板上表面均匀设置的豁口内部，电动推杆的伸缩端均转动连接有L型杆，L型杆的中部分别通过销轴与安装板前后侧面对称设置的开口内壁转动连接，电动推杆的输入端电连接PLC控制器的输出端，对工件的底端起到支撑作用。

进一步的，所述L型杆的下端端头处均设置有橡胶垫，避免L型杆划伤工件。

进一步的，所述顶板的上表面四角均匀滑动连接有垫圈，螺柱分别位于对应的垫圈内部，螺柱的下端均活动套设有橡胶圈，橡胶圈与竖向对应的垫圈接触，避免由于震动导致顶板松动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本汽车搬运的机械抓手，具有以下好处：