[实用新型]一种汽车搬运的机械抓手

权利要求书

1.一种汽车搬运的机械抓手，其特征在于：包括安装板（1）和抓取机构（2）；

安装板（1）：其上表面四角均匀设置有连接柱（3），连接柱（3）的上表面均与顶板（4）固定连接，顶板（4）的上表面四角均设置有螺柱（5）；

抓取机构（2）：位于安装板（1）的下端并与安装板（1）中部均匀设置的通孔滑动连接，安装板（1）中部设置的真空泵（8）通过管道与抓取机构（2）连通；

其中：还包括PLC控制器（12），所述PLC控制器（12）设置于安装板（1）的上表面，PLC控制器（12）的输入端电连接外部电源，真空泵（8）的输入端电连接PLC控制器（12）的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种汽车搬运的机械抓手，其特征在于：所述抓取机构（2）包括T型杆（21）、底板（23）、安装套筒（24）、球形头（25）和吸盘（26），所述T型杆（21）分别与安装板（1）中部均匀设置的通孔滑动连接，四个T型杆（21）的下端均与底板（23）的上表面固定连接，底板（23）的下表面均匀设置有安装套筒（24），安装套筒（24）的内部均转动连接有球形头（25），球形头（25）的外弧面均通过圆杆固定连接有吸盘（26），吸盘（26）的出气端均通过管道与真空泵（8）的工作端口连通。

3.根据权利要求2所述的一种汽车搬运的机械抓手，其特征在于：所述T型杆（21）的中部均套设有弹簧（22），弹簧（22）位于底板（23）和安装板（1）的间隙处。

4.根据权利要求2所述的一种汽车搬运的机械抓手，其特征在于：所述底板（23）的中部设置有与管道对应的避让孔。

5.根据权利要求1所述的一种汽车搬运的机械抓手，其特征在于：还包括电动推杆（9），所述电动推杆（9）的固定端分别转动连接安装板（1）上表面均匀设置的豁口内部，电动推杆（9）的伸缩端均转动连接有L型杆（10），L型杆（10）的中部分别通过销轴与安装板（1）前后侧面对称设置的开口内壁转动连接，电动推杆（9）的输入端电连接PLC控制器（12）的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种汽车搬运的机械抓手，其特征在于：所述L型杆（10）的下端端头处均设置有橡胶垫（11）。

7.根据权利要求1所述的一种汽车搬运的机械抓手，其特征在于：所述顶板（4）的上表面四角均匀滑动连接有垫圈（6），螺柱（5）分别位于对应的垫圈（6）内部，螺柱（5）的下端均活动套设有橡胶圈（7），橡胶圈（7）与竖向对应的垫圈（6）接触。