[实用新型]变速箱阀体视觉检测系统

说明书

本实用新型公开变速箱阀体视觉检测系统。所述变速箱阀体视觉检测系统用于检测变速箱阀体的缺陷。所述缺陷包括但不限于孔槽内部的夹屑、阀体表面的起皮，尤其是孔槽内部的夹屑。所述变速箱阀体视觉检测系统是由工作台面、物料运动机构、第一视觉检测机构、第二视觉检测机构等组成。本实用新型的有益效果在于：采用机器视觉检测，满足生产所需节拍要求。利用第一视觉检测机构及第二视觉检测机构获取到关于待检的变速箱阀体的不同位置景深的采样图像并且以此进行图像分析，相比传统的单采样图像，能够提高缺陷检测的精度。

技术领域

本实用新型涉及汽车变速箱的变速箱阀体，特别地是，变速箱阀体视觉检测系统及方法。

背景技术

变速箱阀体是汽车变速箱的重要零部件。变速箱阀体的设计结构较为复杂且过程繁多。变速箱阀体在机械加工过程后可能在孔槽内部还留有未及时处理的夹屑。目前所采用的方法多为人工目视，检查耗费人力，且在高亮光下目检容易造成疲劳导致工作效率下降。为此，少数汽车变速箱厂家已开始使用机器视觉检测的方式替代传统的人工目视，但是检测效果不尽人意，无法满足现今的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决现有技术中使用视觉检测方式检测变速箱阀体的效果不甚理想的问题，提供一种新型的变速箱阀体视觉检测系统。

为了实现这一目的，本实用新型的技术方案如下：变速箱阀体视觉检测系统，用于检测变速箱阀体的缺陷，包含有，

工作台面，其定义有X轴方向、Y轴方向、Z轴方向及沿所述Y轴方向布置的初始工位及检测工位；

物料运动机构，其布置于所述工作台面，所述物料运动机构具有物料运动模组，所述物料运动模组的运动方向为所述Y轴方向，所述物料运动模组能够带动待检的所述变速箱阀体往返于所述初始工位与所述检测工位；

第一视觉检测机构，其布置于所述工作台面，所述第一视觉检测机构位于所述检测工位的沿所述X轴方向的其中一侧，所述第一视觉检测机构具有第一运动模组、第一工业相机及第一多角度AOI光源，所述第一运动模组的运动方向为所述X轴方向、所述Y轴方向及所述Z轴方向，所述第一运动模组能够对所述第一工业相机沿所述X轴方向和/或所述Y轴方向和/或所述Z轴方向进行位置调整，使其能够对所述检测工位执行不同位置景深的拍摄任务；以及，

第二视觉检测机构，其布置于所述工作台面，所述第二视觉检测机构位于所述检测工位的沿所述X轴方向的另一侧，所述第二视觉检测机构具有第二运动模组、第二工业相机及第二多角度AOI光源，所述第二运动模组的运动方向为所述X轴方向、所述Y轴方向及所述Z轴方向，所述第二运动模组能够对所述第二工业相机沿所述X轴方向和/或所述Y轴方向和/或所述Z轴方向进行位置调整，使其能够对所述检测工位执行不同位置景深的拍摄任务。

作为变速箱阀体视觉检测系统的优选方案，所述缺陷包括但不限于孔槽内部的夹屑、阀体表面的起皮。

作为变速箱阀体视觉检测系统的优选方案，还包含有，

传感器，其用于确定待检的所述变速箱阀体的位姿是否准确。

作为变速箱阀体视觉检测系统的优选方案，所述第一工业相机与所述第二工业相机错时执行拍摄任务。

作为变速箱阀体视觉检测系统的优选方案，所述第一工业相机与所述第二工业相机同时执行拍摄任务。

作为变速箱阀体视觉检测系统的优选方案，所述第一工业相机在执行拍摄任务期间，由所述第一多角度AOI光源和/或所述第二多角度AOI光源负责打光。

作为变速箱阀体视觉检测系统的优选方案，所述第二工业相机在执行拍摄任务期间，由所述第一多角度AOI光源和/或所述第二多角度AOI光源负责打光。