[实用新型]变速箱阀体视觉检测系统

权利要求书

1.变速箱阀体视觉检测系统，用于检测变速箱阀体的缺陷，其特征在于，包含有，

工作台面，其定义有X轴方向、Y轴方向、Z轴方向及沿所述Y轴方向布置的初始工位及检测工位；

物料运动机构，其布置于所述工作台面，所述物料运动机构具有物料运动模组，所述物料运动模组的运动方向为所述Y轴方向，所述物料运动模组能够带动待检的所述变速箱阀体往返于所述初始工位与所述检测工位；

第一视觉检测机构，其布置于所述工作台面，所述第一视觉检测机构位于所述检测工位的沿所述X轴方向的其中一侧，所述第一视觉检测机构具有第一运动模组、第一工业相机及第一多角度AOI光源，所述第一运动模组的运动方向为所述X轴方向、所述Y轴方向及所述Z轴方向，所述第一运动模组能够对所述第一工业相机沿所述X轴方向和/或所述Y轴方向和/或所述Z轴方向进行位置调整，使其能够对所述检测工位执行不同位置景深的拍摄任务；以及，

第二视觉检测机构，其布置于所述工作台面，所述第二视觉检测机构位于所述检测工位的沿所述X轴方向的另一侧，所述第二视觉检测机构具有第二运动模组、第二工业相机及第二多角度AOI光源，所述第二运动模组的运动方向为所述X轴方向、所述Y轴方向及所述Z轴方向，所述第二运动模组能够对所述第二工业相机沿所述X轴方向和/或所述Y轴方向和/或所述Z轴方向进行位置调整，使其能够对所述检测工位执行不同位置景深的拍摄任务。

2.根据权利要求1所述的变速箱阀体视觉检测系统，其特征在于，所述缺陷为孔槽内部的夹屑、阀体表面的起皮。

3.根据权利要求1所述的变速箱阀体视觉检测系统，其特征在于，还包含有，

传感器，其用于确定待检的所述变速箱阀体的位姿是否准确。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的变速箱阀体视觉检测系统，其特征在于，所述第一工业相机与所述第二工业相机错时执行拍摄任务。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的变速箱阀体视觉检测系统，其特征在于，所述第一工业相机与所述第二工业相机同时执行拍摄任务。

6.根据权利要求4所述的变速箱阀体视觉检测系统，其特征在于，所述第一工业相机在执行拍摄任务期间，由所述第一多角度AOI光源和/或所述第二多角度AOI光源负责打光。

7.根据权利要求4所述的变速箱阀体视觉检测系统，其特征在于，所述第二工业相机在执行拍摄任务期间，由所述第一多角度AOI光源和/或所述第二多角度AOI光源负责打光。